具体的な積分計算例をまとめます。ただ、詳しく書いてあるテキストは既にいくらでもあると思うので、基本的なものや個人的に気になったもののみ書きます。
最初に結果だけ並べておきます。
| 被積分関数 | 不定積分 | 条件 | 
| $(ax + b)^{\alpha}$ | $\tfrac{1}{a(\alpha + 1)}(ax + b)^{\alpha + 1}$ | $a, b, \alpha\in \R$, $a\neq 0$, $\alpha\neq -1$ | 
| $(ax + b)^{-1}$ | $\tfrac{1}{a}\log|ax + b|$ | $a, b\in \R$, $a\neq 0$ | 
| $e^{x}$ | $e^{x}$ | - | 
| $xe^{x}$ | $xe^{x} - e^{x}$ | - | 
| $x^{2}e^{x}$ | $x^{2}e^{x} - 2xe^{x} + 2e^{x}$ | - | 
| $x^{3}e^{x}$ | $x^{3}e^{x} - 3x^{2}e^{x} + 6xe^{x} - 6e^{x}$ | - | 
| $x^{n}e^{x}$ | $\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{n - k}\tfrac{n!}{k!}x^{k}e^{x}$ | $n\in \N$ | 
| $\log x$ | $x\log x - x$ | - | 
| $x\log x$ | $\tfrac{1}{2}x^{2}\log x - \tfrac{1}{4}x^{2}$ | - | 
| $x^{2}\log x$ | $\tfrac{1}{3}x^{3}\log x - \tfrac{1}{9}x^{3}$ | - | 
| $x^{3}\log x$ | $\tfrac{1}{4}x^{4}\log x - \tfrac{1}{16}x^{4}$ | - | 
| $x^{n}\log x$ | $\tfrac{1}{n + 1}x^{n + 1}\log x - \tfrac{1}{(n + 1)^{2}}x^{n + 1}$ | $n\in \Z$, $n\neq -1$ | 
| $x^{-1}\log x$ | $\tfrac{1}{2}(\log x)^{2}$ | - | 
| $(\log x)^{2}$ | $x(\log x)^{2} - 2x\log x + 2x$ | - | 
| $(\log x)^{3}$ | $x(\log x)^{3} - 3x(\log x)^{2} + 6x\log x - 6x$ | - | 
| $(\log x)^{n}$ | $\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{n - k}\tfrac{n!}{k!}x(\log x)^{k}$ | $n\in \N$ | 
| $\sin x$ | $-\cos x$ | - | 
| $\sin^{2} x$ | $\tfrac{1}{2}(x - \cos x\sin x)$ | - | 
| $\sin^{3} x$ | $-\cos x + \tfrac{1}{3}\cos^{3}x$ | - | 
| $\sin^{2n} x$ | $\tfrac{(2n - 1)!!}{(2n)!!}x - \sum_{k = 1}^{n}\tfrac{(2n - 1)!!}{(2k - 1)!!}\tfrac{(2k)!!}{(2n)!!}\tfrac{(\sin^{2k}x)'}{(2k)^{2}}$ | $n\in \Np$ | 
| $\sin^{2n + 1} x$ | $-\sum_{k = 0}^{n}\tfrac{(2n)!!}{(2k)!!}\tfrac{(2k + 1)!!}{(2n + 1)!!}\tfrac{(\sin^{2k + 1}x)'}{(2k + 1)^{2}}$ | $n\in \N$ | 
| $-\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{k}\tbinom{n}{k}\tfrac{\cos^{2k + 1}x}{2k + 1}$ | $n\in \N$ | |
| $(\sin x)^{-1}$ | $-\tfrac{1}{2}\log|\tfrac{1 + \cos x}{1 - \cos x}|$ | - | 
| $-\log|\tfrac{1 + \cos x}{\sin x}|$ | - | |
| $(\sin x)^{-2}$ | $-(\tan x)^{-1}$ | - | 
| $\cos x$ | $\sin x$ | - | 
| $\cos^{2} x$ | $\tfrac{1}{2}(x + \cos x\sin x)$ | - | 
| $\cos^{3} x$ | $\sin x - \tfrac{1}{3}\sin^{3}x$ | - | 
| $\cos^{2n} x$ | $\tfrac{(2n - 1)!!}{(2n)!!}x - \sum_{k = 1}^{n}\tfrac{(2n - 1)!!}{(2k - 1)!!}\tfrac{(2k)!!}{(2n)!!}\tfrac{(\cos^{2k}x)'}{(2k)^{2}}$ | $n\in \Np$ | 
| $\cos^{2n + 1} x$ | $-\sum_{k = 0}^{n}\tfrac{(2n)!!}{(2k)!!}\tfrac{(2k + 1)!!}{(2n + 1)!!}\tfrac{(\cos^{2k + 1}x)'}{(2k + 1)^{2}}$ | $n\in \N$ | 
| $\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{k}\tbinom{n}{k}\tfrac{\sin^{2k + 1}x}{2k + 1}$ | $n\in \N$ | |
| $(\cos x)^{-1}$ | $\tfrac{1}{2}\log|\tfrac{1 + \sin x}{1 - \sin x}|$ | - | 
| $\log|\tfrac{1 + \sin x}{\cos x}|$ | - | |
| $(\cos x)^{-2}$ | $\tan x$ | - | 
| $\tan x$ | $-\log|\cos x|$ | - | 
| $\tan^{2} x$ | $\tan x - x$ | - | 
| $\tan^{3} x$ | $\tfrac{1}{2}(\cos x)^{-2} + \log|\cos x|$ | - | 
| $\tan^{2n} x$ | $(-1)^{n}x + \sum_{k = 1}^{n}(-1)^{n - k}\tfrac{\tan^{2k - 1}x}{2k - 1}$ | $n\in \Np$ | 
| $\tan^{2n + 1} x$ | $-(-1)^{n}\log |\cos x| + \sum_{k = 1}^{n}(-1)^{n - k}\tfrac{\tan^{2k}x}{2k}$ | $n\in \N$ | 
| $(\tan x)^{-1}$ | $\log|\sin x|$ | - | 
| $(\tan x)^{-2}$ | $-(\tan x)^{-1} - x$ | - | 
| $x\sin x$ | $-x\cos x + \sin x$ | - | 
| $x^{2}\sin x$ | $-x^{2}\cos x + 2x\sin x + 2\cos x$ | - | 
| $x^{3}\sin x$ | $-x^{3}\cos x + 3x^{2}\sin x + 6x\cos x - 6\sin x$ | - | 
| $x^{2n}\sin x$ | $(-1)^{n + 1}(2n)!\cos x + \sum_{k = 1}^{n}(-1)^{n - k}(\tfrac{(2n)!}{(2k - 1)!}x^{2k - 1}\sin x - \tfrac{(2n)!}{(2k)!}x^{2k}\cos x)$ | $n\in \N$ | 
| $x^{2n + 1}\sin x$ | $\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{n - k}(\tfrac{(2n + 1)!}{(2k)!}x^{2k}\sin x - \tfrac{(2n + 1)!}{(2k + 1)!}x^{2k + 1}\cos x)$ | $n\in \N$ | 
| $x\cos x$ | $x\sin x + \cos x$ | - | 
| $x^{2}\cos x$ | $x^{2}\sin x + 2x\cos x - 2\sin x$ | - | 
| $x^{3}\cos x$ | $x^{3}\sin x + 3x^{2}\cos x - 6x\sin x - 6\cos x$ | - | 
| $x^{2n}\cos x$ | $(-1)^{n}(2n)!\sin x + \sum_{k = 1}^{n}(-1)^{n - k}(\tfrac{(2n)!}{(2k - 1)!}x^{2k - 1}\cos x + \tfrac{(2n)!}{(2k)!}x^{2k}\sin x)$ | $n\in \N$ | 
| $x^{2n + 1}\cos x$ | $\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{n - k}(\tfrac{(2n + 1)!}{(2k)!}x^{2k}\cos x + \tfrac{(2n + 1)!}{(2k + 1)!}x^{2k + 1}\sin x)$ | $n\in \N$ | 
| $e^{ax}\sin bx$ | $\tfrac{1}{a^{2} + b^{2}}(ae^{ax}\sin bx - be^{ax}\cos bx)$ | $a, b\in \R$, $a^{2} + b^{2}\neq 0$ | 
| $e^{ax}\cos bx$ | $\tfrac{1}{a^{2} + b^{2}}(ae^{ax}\cos bx + be^{ax}\sin bx)$ | $a, b\in \R$, $a^{2} + b^{2}\neq 0$ | 
| $\arcsin x$ | $x\arcsin x + \sqrt{1 - x^{2}}$ | - | 
| $x\arcsin x$ | $\tfrac{1}{4}((2x^{2} - 1)\arcsin x + x\sqrt{1 - x^{2}})$ | - | 
| $x^{2}\arcsin x$ | $\tfrac{1}{9}(3x^{3}\arcsin x + (x^{2} + 2)\sqrt{1 - x^{2}})$ | - | 
| $x^{n}\arcsin x$ | $\tfrac{1}{n + 1}(\theta\sin^{n + 1}\theta - \int \sin^{n + 1}\theta d\theta) : (x = \sin\theta)$ | $n\in \N$ | 
| $\arccos x$ | $x\arccos x - \sqrt{1 - x^{2}}$ | - | 
| $x\arccos x$ | $\tfrac{1}{4}((2x^{2} - 1)\arccos x - x\sqrt{1 - x^{2}})$ | - | 
| $x^{2}\arccos x$ | $\tfrac{1}{9}(3x^{3}\arccos x - (x^{2} + 2)\sqrt{1 - x^{2}})$ | - | 
| $x^{n}\arccos x$ | $\tfrac{1}{n + 1}(\theta\cos^{n + 1}\theta - \int \cos^{n + 1}\theta d\theta) : (x = \cos\theta)$ | $n\in \N$ | 
| $\arctan x$ | $x\arctan x - \tfrac{1}{2}\log(1 + x^{2})$ | - | 
| $x\arctan x$ | $\tfrac{1}{2}((x^{2} + 1)\arctan x - x)$ | - | 
| $x^{2}\arctan x$ | $\tfrac{1}{6}(2x^{3}\arctan x - x^{2} + \log(1 + x^{2}))$ | - | 
| $x^{n}\arctan x$ | $\tfrac{1}{n + 1}(\theta\tan^{n + 1}\theta - \int \tan^{n + 1}\theta d\theta) : (x = \tan\theta)$ | $n\in \N$ | 
| $\arcsin^{2} x$ | $x\arcsin^{2}x + 2\sqrt{1 - x^{2}}\arcsin x - 2x$ | - | 
| $\arcsin^{3} x$ | $x\arcsin^{3}x + 3\sqrt{1 - x^{2}}\arcsin^{2}x - 6x\arcsin x - 6\sqrt{1 - x^{2}}$ | - | 
| $\arcsin^{n} x$ | $\int \theta^{n}\cos\theta d\theta : (x = \sin\theta)$ | $n\in \N$ | 
| $\arccos^{2} x$ | $x\arccos^{2}x - 2\sqrt{1 - x^{2}}\arccos x - 2x$ | - | 
| $\arccos^{3} x$ | $x\arccos^{3}x - 3\sqrt{1 - x^{2}}\arccos^{2}x - 6x\arccos x + 6\sqrt{1 - x^{2}}$ | - | 
| $\arccos^{n} x$ | $-\int \theta^{n}\sin\theta d\theta : (x = \cos\theta)$ | $n\in \N$ | 
| $\sinh x$ | $\cosh x$ | - | 
| $\cosh x$ | $\sinh x$ | - | 
| $\tanh x$ | $\log(\cosh x)$ | - | 
| $\arsinh x$ | $x\arsinh x - \sqrt{1 + x^{2}}$ | - | 
| $\arcosh x$ | $x\arcosh x - \sqrt{x^{2} - 1}$ | - | 
| $\artanh x$ | $x\artanh x + \tfrac{1}{2}\log(1 - x^{2})$ | - | 
| $x(1 + x^{2})^{n}$ | $\tfrac{1}{2(n + 1)}(1 + x^{2})^{n + 1}$ | $n\in \Z$, $n\neq -1$ | 
| $x(1 + x^{2})^{-1}$ | $\tfrac{1}{2}\log(1 + x^{2})$ | - | 
| $(1 + x^{2})^{-1}$ | $\arctan x$ | - | 
| $(1 + x^{2})^{-2}$ | $\tfrac{1}{2}\arctan x + \tfrac{1}{2}\tfrac{x}{x^{2} + 1}$ | - | 
| $(1 + x^{2})^{-n}$ | $\tfrac{(2n - 3)!!}{(2n - 2)!!}\arctan x + \sum_{k = 1}^{n - 1}\tfrac{(2n - 3)!!}{(2k - 1)!!}\tfrac{(2k)!!}{(2n - 2)!!}\tfrac{x(x^{2} + 1)^{-k}}{2k}$ | $n\in \Np$ | 
| $(1 + x^{2})^{-1/2}$ | $\arsinh x$ | - | 
| $(1 + x^{2})^{1/2}$ | $\tfrac{1}{2}(\arsinh x + x\sqrt{1 + x^{2}})$ | - | 
| $(1 - x^{2})^{-1/2}$ | $\arcsin x$ | - | 
| $(1 - x^{2})^{1/2}$ | $\tfrac{1}{2}(\arcsin x + x\sqrt{1 - x^{2}})$ | - | 
| $(x^{2} - 1)^{-1/2}$ | $\arcosh x$ | - | 
| $(x^{2} - 1)^{1/2}$ | $\tfrac{1}{2}(-\arcosh x + x\sqrt{x^{2} - 1})$ | - | 
| 定積分の値 | 条件 | 
| $\int_{0}^{2\pi}\sin nx \sin mxdx = \left\{\begin{array}{ll}0 & (n = m = 0) \\\pi & (n = m \neq 0) \\0 & (n\neq m)\end{array}\right.$ | $n, m\in \Z$ | 
| $\int_{0}^{2\pi}\cos nx \cos mxdx = \left\{\begin{array}{ll}2\pi & (n = m = 0) \\\pi & (n = m \neq 0) \\0 & (n\neq m)\end{array}\right.$ | $n, m\in \Z$ | 
| $\int_{0}^{2\pi}\sin nx \cos mxdx = 0$ | $n, m\in \Z$ | 
| $\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}xdx = \int_{0}^{\pi/2}\cos^{n}xdx = \left\{\begin{array}{ll}\tfrac{(n - 1)!!}{n!!}\tfrac{\pi}{2} & (n \text{ is even.}) \\\tfrac{(n - 1)!!}{n!!} & (n \text{ is odd.})\end{array}\right.$ | $n\in \N$ | 
| $\int_{-\infty}^{+\infty}e^{-x^{2}}dx = \sqrt{\pi}$ | - | 
| $\int_{0}^{+\infty}\sin x^{2}dx = \int_{0}^{+\infty}\cos x^{2}dx = \sqrt{\tfrac{\pi}{8}}$ | - | 
| $\int_{0}^{+\infty}\tfrac{\sin x}{x}dx = \tfrac{\pi}{2}$ | - | 
| $\int_{0}^{\pi}\log(\sin x)dx = -\pi\log 2$ | - | 
| $\int_{0}^{+\infty}x^{n}e^{-x}dx = n!$ | $n\in \N$ | 
| $\int_{0}^{1}\tfrac{1}{1 + x^{2}}dx = \tfrac{\pi}{4}$ | - | 
| $\int_{0}^{+\infty}\tfrac{1}{1 + x^{2}}dx = \tfrac{\pi}{2}$ | - | 
| $\int_{-1}^{1}\sqrt{1 - x^{2}}dx = \tfrac{\pi}{2}$ | - | 
| $\int_{D^{2n}}dx = \tfrac{(2\pi)^{n}}{(2n)!}$ | $n\in \Np$ | 
| $\int_{D^{2n + 1}}dx = \tfrac{2(2\pi)^{n}}{(2n + 1)!}$ | $n\in \N$ | 
| $\int_{a}^{b}(x - a)^{n}(b - x)^{m}dx = \tfrac{n!m!}{(n + m + 1)!}(b - a)^{n + m + 1}$ | $n, m\in \N$, $a, b\in \R$, $a < b$ | 
多項式関数や三角関数などの基本的な関数に対する不定積分が何か計算します。微積分学の基本定理 $($定理4.3.43$)$ があるため、連続関数 $f(x)$ に対してその不定積分が $F(x)$ であることの証明は導関数 $F'(x)$ を計算して $f(x)$ に一致することを確かめるだけでよいのですが、不定積分が複雑な関数になる場合には天下り的になってしまうので、部分積分法や置換積分法による導出も書いておきます。
少しだけ補題を用意しておきます。(使用箇所でわざわざ明示はしないけど。)
実数 $\alpha$ と $C^{1}$ 級関数 $f(x)$ に対して(被積分関数 $f'(x)f(x)^{\alpha}$ が定義できていれば)\[\int f'(x)f(x)^{\alpha}dx = \left\{\begin{array}{ll}\dfrac{1}{\alpha + 1}f(x)^{\alpha + 1} + C & (\alpha \neq -1) \\\log |f(x)| + C & (\alpha = -1)\end{array}\right.\]が成立する。
右辺の微分は左辺の被積分関数になっているので、微積分学の基本定理 $($定理4.3.43$)$ より成立します。
多項式関数の不定積分は次の結果を項別に適用して計算できます。
実数 $a, b, \alpha\in \R$ に対して\[\int (ax + b)^{\alpha}dx = \left\{\begin{array}{ll}\dfrac{1}{a(\alpha + 1)}(ax + b)^{\alpha + 1} + C & (\alpha \neq -1) \\\dfrac{1}{a}\log |ax + b| + C & (\alpha = -1)\end{array}\right.\]が成立する。
右辺の導関数は $(ax + b)^{\alpha}$ です。
多項式関数 $f(x) = \sum_{k = 0}^{n}a_{n}x^{n}$ に対して\[\int f(x)dx = \sum_{k = 0}^{n}\dfrac{a_{k}}{k + 1}x^{k + 1} + C\]が成立する。
指数関数と対数関数の不定積分は以下の通りです。
右辺を微分すると左辺被積分関数になります。
指数関数や対数関数と多項式関数との積については以下から計算できます。
(1) 部分積分法より\[\int x^{n}e^{x}dx = x^{n}e^{x} - n\int x^{n - 1}e^{x}dx\]であり、あとは数学的帰納法より示されます。
(2) $n\neq -1$ の場合は部分積分法より\[\int x^{n}\log xdx = \dfrac{1}{n + 1}x^{n + 1}\log x - \dfrac{1}{n + 1}\int x^{n}dx = \dfrac{1}{n + 1}x^{n + 1}\log x - \dfrac{1}{(n + 1)^{2}}x^{n + 1} + C\]です。
$n = -1$ の場合は部分積分法より\[\int x^{-1}\log xdx = (\log x)^{2} - \int x^{-1}\log xdx\]であり、ここから容易に分かります。
非負整数 $n\in \N$ に対して\[\int (\log x)^{n}dx = \sum_{k = 0}^{n}(-1)^{n - k}\dfrac{n!}{k!}x(\log x)^{k} + C\]が成立する。
$y = \log x$ による置換積分を考えると $dx = e^{y}dy$ なので\[\int (\log x)^{n}dx = \int y^{n}e^{y}dy = \sum_{k = 0}^{n}(-1)^{n - k}\dfrac{n!}{k!}y^{k}e^{y} + C = \sum_{k = 0}^{n}(-1)^{n - k}\dfrac{n!}{k!}x(\log x)^{k} + C\]です。
三角関数の不定積分は以下の通りです。
(1) (2) 右辺を微分すると左辺被積分関数になります。
(3) $\int\tan xdx = \int -\tfrac{(\cos x)'}{\cos x}dx = -\log |\cos x| + C$ です。
(4) 初等的な変形と $y = \cos x$ による置換積分により\begin{eqnarray*}\int\dfrac{1}{\sin x}dx & = & \int -\dfrac{(\cos x)'}{1 - \cos^{2}x}dx \\& = & \int -\dfrac{1}{1 - y^{2}}dy \\& = & -\dfrac{1}{2}\int\left(\dfrac{1}{1 - y} + \dfrac{1}{1 + y}\right)dy \\& = & -\dfrac{1}{2}\log \left|\dfrac{1 + y}{1 - y}\right| + C \\& = & -\dfrac{1}{2}\log \left|\dfrac{1 + \cos x}{1 - \cos x}\right| + C \\& = & -\log \left|\dfrac{1 + \cos x}{\sin x}\right| + C\end{eqnarray*}と計算できます。
(5) 初等的な変形と $y = \sin x$ による置換積分により\begin{eqnarray*}\int\dfrac{1}{\cos x}dx & = & \int \dfrac{(\sin x)'}{1 - \sin^{2}x}dx \\& = & \int \dfrac{1}{1 - y^{2}}dy \\& = & \dfrac{1}{2}\int\left(\dfrac{1}{1 - y} + \dfrac{1}{1 + y}\right)dy \\& = & \dfrac{1}{2}\log \left|\dfrac{1 + y}{1 - y}\right| + C \\& = & \dfrac{1}{2}\log \left|\dfrac{1 + \sin x}{1 - \sin x}\right| + C \\& = & \log \left|\dfrac{1 + \sin x}{\cos x}\right| + C\end{eqnarray*}と計算できます。
(6) $\int\tfrac{1}{\tan x}dx = \int \tfrac{(\sin x)'}{\sin x}dx = \log |\sin x| + C$ です。
(7) (8) 右辺を微分すると左辺被積分関数になります。
三角関数の関わる関数の不定積分について、他にもいくつか並べておきます。
(1) 部分積分法の繰り返しより\begin{eqnarray*}\int x^{n}\sin xdx & = & -x^{n}\cos x + n\int x^{n - 1}\cos xdx \\& = & -x^{n}\cos x + nx^{n - 1}\sin x - n(n - 1)\int x^{n - 2}\sin xdx\end{eqnarray*}であり、整理して\[\dfrac{1}{n!}\int x^{n}\sin xdx = \left(\dfrac{x^{n - 1}}{(n - 1)!}\sin x - \dfrac{x^{n}}{n!}\cos x\right) - \dfrac{1}{(n - 2)!}\int x^{n - 2}\sin xdx\]です。あとは帰納法で示せます。
(2) (1)と同様です。
(1) $b = 0$ の場合は明らかなので $b\neq 0$ とします。部分積分法の繰り返しより\begin{eqnarray*}\int e^{ax}\sin bxdx & = & -\dfrac{1}{b}e^{ax}\cos bx + \dfrac{a}{b}\int e^{ax}\cos bx \\& = & -\dfrac{1}{b}e^{ax}\cos bx + \dfrac{a}{b^{2}}e^{ax}\sin bx - \dfrac{a^{2}}{b^{2}}\int e^{ax}\sin bxdx \end{eqnarray*}であり、整理して主張が従います。
(2) (1)と同様です。
$e^{\sqrt{-1}x} = \cos x + \sqrt{-1}\sin x$ だったので\begin{eqnarray*}\int e^{ax}(\cos bx + \sqrt{-1}\sin bx)dx & = & \int e^{(a + b\sqrt{-1})x}dx \\& = & \dfrac{1}{a + b\sqrt{-1}}e^{(a + b\sqrt{-1})x} + C \\& = & \dfrac{a - b\sqrt{-1}}{a^{2} + b^{2}}e^{ax}(\cos bx + \sqrt{-1}\sin bx) + C \\& = & \dfrac{1}{a^{2} + b^{2}}((ae^{ax}\cos bx + be^{ax}\sin bx) + (ae^{ax}\sin bx - b\cos bx)\sqrt{-1}) + C\end{eqnarray*}であり、実部を取れば(2)が、虚部を取れば(1)が従います。
(1) (2) $n\geq 2$ に対しては部分積分法より\begin{eqnarray*}\int \sin^{n} xdx & = & -\cos x\sin^{n - 1}x + (n - 1)\int \cos^{2}x\sin^{n - 2}xdx \\& = & -\dfrac{1}{n}(\sin^{n}x)' + (n - 1)\int (1 - \sin^{2}x)\sin^{n - 2}xdx\end{eqnarray*}なので、整理して\[\dfrac{n!!}{(n - 1)!!}\int \sin^{n} xdx = -\dfrac{n!!}{(n - 1)!!}\dfrac{(\sin^{n}x)'}{n^{2}} + \dfrac{(n - 2)!!}{(n - 3)!!}\int \sin^{n - 2}xdx\]です常に $n\cdot (n - 2)!! = n!!$ が成立するように $0!! = (-1)!! = 1$ と考えます。。あとは帰納法で示せます。
(3) $y = \cos x$ とする置換積分により\begin{eqnarray*}\int \sin^{2n + 1}xdx & = & -\int (\cos x)'(1 - \cos^{2}x)^{n}dx \\& = & -\int (1 - y^{2})^{n}dy \\& = & -\int\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{k}\dbinom{n}{k}y^{2k}dy \\& = & -\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{k}\dbinom{n}{k}\dfrac{y^{2k + 1}}{2k + 1} + C \\& = & -\sum_{k = 0}^{n}(-1)^{k}\dbinom{n}{k}\dfrac{\cos^{2k + 1}x}{2k + 1} + C\end{eqnarray*}です。
(4) (5) (6) $y = \tfrac{\pi}{2} - x$ による置換積分と正弦関数の場合の結果からただちに従います。
(7) (8) $n\geq 2$ に対しては\begin{eqnarray*}\int \tan^{n} xdx & = & \int \dfrac{1 - \cos^{2}x}{\cos^{2}x}\tan^{n - 2}xdx \\& = & \int (\tan x)'\tan^{n - 2}xdx - \int \tan^{n - 2}xdx \\& = & \dfrac{\tan^{n - 1}x}{n - 1} - \int \tan^{n - 2}xdx\end{eqnarray*}です。あとは帰納法で示せます。
関数 $f(x)$ が有理式関数 $g(u, v)$ を用いて $f(x) = g(\sin x, \cos x)$ の形に表されるとします。このような関数 $f(x)$ の積分計算には $y = \tan \tfrac{x}{2}$ とする置換積分が上手くいくことがあります。というのは、簡単な計算より得られる関係式\[\sin x = \dfrac{2y}{1 + y^{2}}, \ \cos x = \dfrac{1 - y^{2}}{1 + y^{2}}, \ dx = \dfrac{2dy}{1 + y^{2}}\]によって\[\int f(x)dx = \int g(\sin x, \cos x)dx = \int g\left(\dfrac{2y}{1 + y^{2}}, \dfrac{1 - y^{2}}{1 + y^{2}}\right)\dfrac{2}{1 + y^{2}}dy\]と有理式関数の積分に帰着させられるためです。もちろん、その有理式関数の積分が計算できなければなりませんが、部分分数分解まで具体的に分かれば4.4.2.8節の結果から計算できてしまいます。
逆三角関数の不定積分について考えます。ただし、逆正弦関数 $\arcsin$ は正弦関数 $\sin$ を区間 $[-\tfrac{\pi}{2}, \tfrac{\pi}{2}]$ に制限したものの逆関数、逆余弦関数 $\arccos$ は余弦関数 $\cos$ を区間 $[0, \pi]$ に制限したものの逆関数、逆正接関数 $\arctan$ は正接関数 $\tan$ を区間 $(-\tfrac{\pi}{2}, \tfrac{\pi}{2})$ に制限したものの逆関数と考えます。
補題として以下を確認しておきます。
(1) $-\tfrac{\pi}{2} < \theta < \tfrac{\pi}{2}$ の範囲で $\sin\theta = \tan\theta/\sqrt{1 + \tan^{2}\theta}$ です。
(2) $-\tfrac{\pi}{2} < \theta < \tfrac{\pi}{2}$ の範囲で $\cos\theta = 1/\sqrt{1 + \tan^{2}\theta}$ です。
(3) $0\leq \theta\leq \pi$ の範囲で $\sin\theta = \sqrt{1 - \cos^{2}\theta}$ です。
(4) $-\tfrac{\pi}{2}\leq \theta\leq \tfrac{\pi}{2}$ の範囲で $\cos\theta = \sqrt{1 - \sin^{2}\theta}$ です。
(5) $-\tfrac{\pi}{2}\leq \theta\leq \tfrac{\pi}{2}$ の範囲で $\tan\theta = \sin\theta/\sqrt{1 - \sin^{2}\theta}$ です。
(6) $0\leq \theta\leq \pi$ の範囲で $\tan\theta = \sqrt{1 - \cos^{2}\theta}/\cos\theta$ です。
逆関数の微分 $($定理4.1.21$)$ からそれぞれ\begin{eqnarray*}(\arcsin x)' & = & 1/\cos(\arcsin x) = 1/\sqrt{1 - x^{2}}, \\(\arccos x)' & = & -1/\sin(\arccos x) = -1/\sqrt{1 - x^{2}}, \\(\arctan x)' & = & \cos^{2}(\arctan x) = 1/(1 + x^{2}) \\\end{eqnarray*}です。
では、逆三角関数の不定積分ですが、これらは以下の通りになります。
(1) $x = \sin\theta$ として置換積分すれば $dx = \cos\theta d\theta$ なので\begin{eqnarray*}\int\arcsin x dx & = & \int\theta\cos\theta d\theta \\& = & \theta\sin\theta - \int\sin\theta d\theta \\& = & \theta\sin\theta + \cos\theta + C \\& = & x\arcsin x + \sqrt{1 - x^{2}} + C\end{eqnarray*}です。
(2) $x = \cos\theta$ として置換積分すれば $dx = -\sin\theta d\theta$ なので\begin{eqnarray*}\int\arccos x dx & = & -\int\theta\sin\theta d\theta \\& = & \theta\cos\theta - \int\cos\theta d\theta \\& = & \theta\cos\theta - \sin\theta + C \\& = & x\arccos x - \sqrt{1 - x^{2}} + C\end{eqnarray*}です。
(3) $x = \tan\theta$ として置換積分すれば $dx = \tfrac{1}{\cos^{2}\theta}d\theta$ なので\begin{eqnarray*}\int\arctan x dx & = & \int\dfrac{\theta}{\cos^{2}\theta} d\theta \\& = & \theta\tan\theta - \int\tan\theta d\theta \\& = & \theta\tan\theta + \log|\cos\theta| + C \\& = & x\arctan x - \dfrac{1}{2}\log(1 + x^{2}) + C\end{eqnarray*}です。
一般に $C^{1}$ 級同相写像 $f : [c, d]\to [a, b]$ に対して $x^{n}f^{-1}(x)$ の不定積分は $x = f(y)$ とする置換積分により\[\int x^{n}f^{-1}(x)dx = \int yf(y)^{n} f'(y)dy = \dfrac{1}{n + 1}\int y(f(y)^{n + 1})'dy = \dfrac{1}{n + 1}\left(yf(y)^{n + 1} - \int f(y)^{n + 1}dy\right)\]と変形できます。$f(x)$ が三角関数の場合は
となり、これらは命題4.4.10の結果を用いて具体的に書き下すことができます。いくつか具体的に書き下すと
です。
以下の通り計算できます。\begin{eqnarray*}\int x\arcsin xdx & = & \dfrac{1}{2}\left(y\sin^{2}y - \int \sin^{2}ydy\right) \\& = & \dfrac{1}{2}\left(y\sin^{2}y - \dfrac{1}{2}(y - \cos y\sin y)\right) + C \\& = & \dfrac{1}{2}\left(x^{2}\arcsin x - \dfrac{1}{2}(\arcsin x - x\cos (\arcsin x))\right) + C \\& = & \dfrac{1}{4}((2x^{2} - 1)\arcsin x + x\sqrt{1 - x^{2}}) + C, \\\int x^{2}\arcsin xdx & = & \dfrac{1}{3}\left(y\sin^{3}y - \int \sin^{3}ydy\right) \\& = & \dfrac{1}{3}\left(y\sin^{3}y - \dfrac{1}{3}(-3\cos y + \cos^{3}y)\right) + C \\& = & \dfrac{1}{3}\left(x^{3}\arcsin x - \dfrac{1}{3}(-3\cos (\arcsin x) + \cos^{3} (\arcsin x))\right) + C \\& = & \dfrac{1}{9}((3x^{3}\arcsin x + (x^{2} + 2)\sqrt{1 - x^{2}}) + C, \\\int x\arccos xdx & = & \dfrac{1}{2}\left(y\cos^{2}y - \int \cos^{2}ydy\right) \\& = & \dfrac{1}{2}\left(y\cos^{2}y - \dfrac{1}{2}(y + \cos y\sin y)\right) + C \\& = & \dfrac{1}{2}\left(x^{2}\arccos x - \dfrac{1}{2}(\arccos x + x\sin (\arccos x))\right) + C \\& = & \dfrac{1}{4}((2x^{2} - 1)\arccos x - x\sqrt{1 - x^{2}}) + C, \\\int x^{2}\arccos xdx & = & \dfrac{1}{3}\left(y\cos^{3}y - \int \cos^{3}ydy\right) \\& = & \dfrac{1}{3}\left(y\cos^{3}y - \dfrac{1}{3}(3\sin y - \sin^{3}y)\right) + C \\& = & \dfrac{1}{3}\left(x^{3}\arccos x - \dfrac{1}{3}(3\sin (\arccos x) - \sin^{3} (\arccos x))\right) + C \\& = & \dfrac{1}{9}((3x^{3}\arccos x - (x^{2} + 2)\sqrt{1 - x^{2}}) + C, \\\int x\arctan xdx & = & \dfrac{1}{2}\left(y\tan^{2}y - \int \tan^{2}ydy\right) \\& = & \dfrac{1}{2}(y\tan^{2}y - (\tan y - y)) + C \\& = & \dfrac{1}{2}(x^{2}\arctan x - (x - \arctan x)) + C \\& = & \dfrac{1}{2}((x^{2} + 1)\arctan x - x) + C, \\\int x^{2}\arctan xdx & = & \dfrac{1}{3}\left(y\tan^{3}y - \int \tan^{3}ydy\right) \\& = & \dfrac{1}{3}\left(y\tan^{3}y - \dfrac{1}{2}((\cos y)^{-2} + 2\log|\cos y|)\right) + C \\& = & \dfrac{1}{3}\left(x^{3}\arctan x - \dfrac{1}{2}((\cos (\arctan x))^{-2} + 2\log|\cos(\arctan x)|)\right) + C \\& = & \dfrac{1}{6}((2x^{3}\arctan x - (x^{2} + 1) + \log(1 + x^{2})) + C. \\& = & \dfrac{1}{6}((2x^{3}\arctan x - x^{2} + \log(1 + x^{2})) + C. \\\end{eqnarray*}
$\arcsin^{n}x$ の不定積分は $x = \sin y$ とする置換積分により\[\int \arcsin^{n}xdx = \int y^{n}\cos ydy \]と変形でき、また、$\arccos^{n}x$ の不定積分は $x = \cos y$ とする置換積分により\[\int \arccos^{n}xdx = -\int y^{n}\sin ydy \]と変形できます。これらは命題4.4.8の結果を用いて具体的に書き下すことができます。いくつか具体的に書き下すと
です。
以下の通り計算できます。\begin{eqnarray*}\int \arcsin^{2} xdx & = & \int y^{2}\cos ydy \\& = & y^{2}\sin y + 2y\cos y - 2\sin y + C \\& = & x\arcsin^{2}x + 2\cos(\arcsin x)\arcsin x - 2x + C \\& = & x\arcsin^{2}x + 2\sqrt{1 - x^{2}}\arcsin x - 2x + C, \\\int \arcsin^{3} xdx & = & \int y^{3}\cos ydy \\& = & y^{3}\sin y + 3y^{2}\cos y - 6y\sin y - 6\cos y + C \\& = & x\arcsin^{3}x + 3\cos(\arcsin x)\arcsin^{2}x - 6x\arcsin x - 6\cos(\arcsin x) + C \\& = & x\arcsin^{3}x + 3\sqrt{1 - x^{2}}\arcsin^{2}x - 6x\arcsin x - 6\sqrt{1 - x^{2}} + C, \\\int \arccos^{2} xdx & = & -\int y^{2}\sin ydy \\& = & -(-y^{2}\cos y + 2y\sin y + 2\cos y) + C \\& = & x\arccos^{2}x - 2\sin(\arccos x)\arccos x - 2x + C \\& = & x\arccos^{2}x - 2\sqrt{1 - x^{2}}\arccos x - 2x + C, \\\int \arccos^{3} xdx & = & -\int y^{3}\sin ydy \\& = & -(-y^{3}\cos y + 3y^{2}\sin y + 6y\cos y - 6\sin y) + C \\& = & x\arccos^{3}x - 3\sin(\arccos x)\arccos^{2}x - 6x\arccos x + 6\sin(\arccos x) + C \\& = & x\arccos^{3}x - 3\sqrt{1 - x^{2}}\arccos^{2}x - 6x\arccos x + 6\sqrt{1 - x^{2}} + C. \\\end{eqnarray*}
双曲線関数の不定積分は以下の通りです。
右辺を微分すると左辺被積分関数になります。
逆双曲線関数の不定積分について考えます。ただし、逆双曲正弦関数 $\arsinh$ は双曲正弦関数 $\sinh$ の逆関数、逆双曲余弦関数 $\arcosh$ は双曲余弦関数 $\cosh$ を区間 $[0, +\infty)$ に制限したものの逆関数、逆双曲正接関数 $\artanh$ は双曲正接関数 $\tanh$ の逆関数と考えます。
補題として以下を確認しておきます。
(1) $-\infty < \theta < +\infty$ の範囲で $\sinh\theta = \tanh\theta/\sqrt{1 - \tanh^{2}\theta}$ です。
(2) $-\infty < \theta < +\infty$ の範囲で $\cosh\theta = 1/\sqrt{1 - \tanh^{2}\theta}$ です。
(3) $0\leq \theta < +\infty$ の範囲で $\sinh\theta = \sqrt{\cosh^{2}\theta - 1}$ です。
(4) $-\infty < \theta < +\infty$ の範囲で $\cosh\theta = \sqrt{1 + \sinh^{2}\theta}$ です。
(5) $-\infty < \theta < +\infty$ の範囲で $\tanh\theta = \sinh\theta/\sqrt{1 + \sinh^{2}\theta}$ です。
(6) $0\leq \theta < +\infty$ の範囲で $\tanh\theta = \sqrt{\cosh^{2}\theta - 1}/\cosh\theta$ です。
逆関数の微分 $($定理4.1.21$)$ からそれぞれ\begin{eqnarray*}(\arsinh x)' & = & 1/\cosh(\arsinh x) = 1/\sqrt{1 + x^{2}}, \\(\arcosh x)' & = & 1/\sinh(\arcosh x) = 1/\sqrt{x^{2} - 1}, \\(\artanh x)' & = & \cosh^{2}(\artanh x) = 1/(1 - x^{2}) \\\end{eqnarray*}です。
では、逆双曲線関数の不定積分ですが、これらは以下の通りになります。
(1) $x = \sinh\theta$ として置換積分すれば $dx = \cosh\theta d\theta$ なので\begin{eqnarray*}\int\arsinh x dx & = & \int\theta\cosh\theta d\theta \\& = & \theta\sinh\theta - \int\sinh\theta d\theta \\& = & \theta\sinh\theta - \cosh\theta + C \\& = & x\arsinh x - \sqrt{1 + x^{2}} + C\end{eqnarray*}です。
(2) $x = \cosh\theta$ として置換積分すれば $dx = \sinh\theta d\theta$ なので\begin{eqnarray*}\int\arccos x dx & = & \int\theta\sinh\theta d\theta \\& = & \theta\cosh\theta - \int\cosh\theta d\theta \\& = & \theta\cosh\theta - \sinh\theta + C \\& = & x\arcosh x - \sqrt{x^{2} - 1} + C\end{eqnarray*}です。
(3) $x = \tanh\theta$ として置換積分すれば $dx = \tfrac{1}{\cosh^{2}\theta}d\theta$ なので\begin{eqnarray*}\int\artanh x dx & = & \int\dfrac{\theta}{\cosh^{2}\theta} d\theta \\& = & \theta\tanh\theta - \int\tanh\theta d\theta \\& = & \theta\tanh\theta - \log(\cosh\theta) + C \\& = & x\artanh x + \dfrac{1}{2}\log(1 - x^{2}) + C\end{eqnarray*}です。
実係数有理式 $R(x)$ は実係数多項式 $f(x)$ と実数 $a_{k}, b_{k}$ と正実数 $c_{k}$ と正整数 $n_{k}, m_{k}$ と実数 $\alpha_{k, l}, \beta_{k, l}, \gamma_{k, l}$ を用いて\[R(x) = f(x) + \sum_{k}\sum_{l = 1}^{n_{k}}\dfrac{\alpha_{k, l}}{(z - a_{k})^{l}} + \sum_{k}\sum_{l = 1}^{m_{k}}\dfrac{\beta_{k, l}x + \gamma_{k, l}}{((x - b_{k})^{2} + c_{k})^{l}}\]という形に表すことができました。これらのうちで $1$ 次式の冪になっている部分の不定積分は既に計算済みであり、残りの部分についても適当な置換積分により $x(x^{2} + 1)^{-n}$ および $(x^{2} + 1)^{-n}$ の不定積分の計算に帰着できます。そして、それは以下の通りになり、実係数有理式関数の不定積分は部分分数分解まで求まれば計算できることになります。
正整数 $n\in \Np$ に対して以下が成立する。
(1) $n \neq 1$ の場合は\[\int x(x^{2} + 1)^{-n}dx = \dfrac{1}{2}\int (x^{2} + 1)'(x^{2} + 1)^{-n}dx = -\dfrac{1}{2(n - 1)}(x^{2} + 1)^{-n + 1} + C\]です。
$n = 1$ の場合も同様に\[\int x(x^{2} + 1)^{-1}dx = \dfrac{1}{2}\int (x^{2} + 1)'(x^{2} + 1)^{-1}dx = \dfrac{1}{2}\log(x^{2} + 1) + C\]です。
(2) $x = \tan \theta$ で置換積分すると $dx = (\cos \theta)^{-2}d\theta$ と $x^{2} + 1 = (\cos \theta)^{-2}$ より\begin{eqnarray*}\int (x^{2} + 1)^{-n}dx & = & \int \cos^{2(n - 1)}\theta d\theta \\& = & \dfrac{(2n - 3)!!}{(2n - 2)!!}\theta - \sum_{k = 1}^{n - 1}\dfrac{(2n - 3)!!}{(2k - 1)!!}\dfrac{(2k)!!}{(2n - 2)!!}\dfrac{(\cos^{2k}\theta)'}{(2k)^{2}} + C \\& = & \dfrac{(2n - 3)!!}{(2n - 2)!!}\arctan x + \sum_{k = 1}^{n - 1}\dfrac{(2n - 3)!!}{(2k - 1)!!}\dfrac{(2k)!!}{(2n - 2)!!}\dfrac{\sin(\arctan x)\cos^{2k - 1}(\arctan x)}{2k} + C \\& = & \dfrac{(2n - 3)!!}{(2n - 2)!!}\arctan x + \sum_{k = 1}^{n - 1}\dfrac{(2n - 3)!!}{(2k - 1)!!}\dfrac{(2k)!!}{(2n - 2)!!}\dfrac{x(x^{2} + 1)^{-k}}{2k} + C\end{eqnarray*}です。
整数 $n, m\in \Z$ に対して次が成立する。
(1) $n = m\neq 0$ の場合は\[\int_{0}^{2\pi}\sin^{2}nxdx = \int_{0}^{2\pi}\dfrac{1 - \cos2nx}{2}dx = \left\{\begin{array}{ll}0 & (n = 0) \\\pi & (n\neq 0)\end{array}\right.\]です。$n\neq m$ の場合は\begin{eqnarray*}\int_{0}^{2\pi}\sin nx \sin mxdx & = & \left[-\dfrac{1}{n}\cos nx \sin mx\right]_{0}^{2\pi} + \dfrac{m}{n}\int_{0}^{2\pi}\cos nx \cos mxdx \\& = & \left[\dfrac{m}{n^{2}}\sin nx \cos mx\right]_{0}^{2\pi} + \dfrac{m^{2}}{n^{2}}\int_{0}^{2\pi}\sin nx \sin mxdx \\& = & \dfrac{m^{2}}{n^{2}}\int_{0}^{2\pi}\sin nx \sin mxdx \\\end{eqnarray*}から従います。
(2) $n = m\neq 0$ の場合は\[\int_{0}^{2\pi}\cos^{2}nxdx = \int_{0}^{2\pi}\dfrac{1 + \cos2nx}{2}dx = \left\{\begin{array}{ll}2\pi & (n = 0) \\\pi & (n\neq 0)\end{array}\right.\]です。$n\neq m$ の場合は\begin{eqnarray*}\int_{0}^{2\pi}\cos nx \cos mxdx & = & \left[\dfrac{1}{n}\sin nx \cos mx\right]_{0}^{2\pi} + \dfrac{m}{n}\int_{0}^{2\pi}\sin nx \sin mxdx \\& = & \left[-\dfrac{m}{n^{2}}\cos nx \sin mx\right]_{0}^{2\pi} + \dfrac{m^{2}}{n^{2}}\int_{0}^{2\pi}\cos nx \cos mxdx \\& = & \dfrac{m^{2}}{n^{2}}\int_{0}^{2\pi}\cos nx \cos mxdx \\\end{eqnarray*}から従います。
(3) $n = m$ の場合は\[\int_{0}^{2\pi}\sin nx \cos nxdx = \int_{0}^{2\pi}\dfrac{1}{2}\sin 2nxdx = 0\]です。$n\neq m$ の場合は\begin{eqnarray*}\int_{0}^{2\pi}\sin nx \cos mxdx & = & \left[-\dfrac{1}{n}\cos nx \cos mx\right]_{0}^{2\pi} - \dfrac{m}{n}\int_{0}^{2\pi}\cos nx \sin mxdx \\& = & \left[-\dfrac{m}{n^{2}}\sin nx \sin mx\right]_{0}^{2\pi} + \dfrac{m^{2}}{n^{2}}\int_{0}^{2\pi}\sin nx \cos mxdx \\& = & \dfrac{m^{2}}{n^{2}}\int_{0}^{2\pi}\sin nx \cos mxdx \\\end{eqnarray*}から従います。
各非負整数 $n\in \N$ に対して\[\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}xdx = \int_{0}^{\pi/2}\cos^{n}xdx = \left\{\begin{array}{ll}\dfrac{(n - 1)!!}{n!!}\dfrac{\pi}{2} & (n \text{ is even.}) \\\dfrac{(n - 1)!!}{n!!} & (n \text{ is odd.})\end{array}\right.\]が成立する。
$I_{n} := \int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}xdx$ と定めます。$n\geq 2$ に対して部分積分より\[I_{n} = [-\cos x\sin^{n - 1}x]_{0}^{\pi/2} + (n - 1)\int_{0}^{\pi/2}\cos^{2}x\sin^{n - 2}xdx = (n - 1)(I_{n - 2} - I_{n})\]であり $I_{n} = \tfrac{n - 1}{n}I_{n - 2}$ です。あとは $I_{0} = \pi/2$ と $I_{1} = 1$ から正弦関数については計算できます。
また、余弦関数についても $y = \tfrac{\pi}{2} - x$ とする置換積分により $\int_{0}^{\pi/2}\cos^{n}xdx = \int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}ydy$ なのでよいです。
単位球体の体積について次が成立する。
常に\[\vol(D^{n}) = \vol(D^{n - 1})\int_{-1}^{1}(1 - x^{2})^{(n - 1)/2}dx\]という関係式が成立するので、あとは $x = \sin\theta$ とする置換積分により\[\int_{-1}^{1}(1 - x^{2})^{(n - 1)/2}dx = \int_{-\pi/2}^{\pi/2}\cos^{n}\theta d\theta = 2\int_{0}^{\pi/2}\cos^{n}\theta d\theta\]であることとWallis積分 $($命題4.4.23$)$ の結果から計算できます。
よく知られた広義積分を計算しておきます。
$\int_{-\infty}^{+\infty}e^{-x^{2}}dx = \sqrt{\pi}$.
まず、極座標変換 $($補足4.3.35$)$ により\begin{eqnarray*}\iint_{D_{a}^{2}}e^{-(x^{2} + y^{2})}dxdy & = & 2\pi\int_{0}^{a}re^{-r^{2}}dr = \pi\int_{0}^{a}(r^{2})'e^{-r^{2}}dr \\& = & \pi\int_{0}^{a^{2}}e^{-t}dt = \pi[-e^{-t}]_{0}^{a^{2}} = \pi(1 - e^{-a^{2}})\end{eqnarray*}という計算ができます。また、自明に\[\left(\int_{-a}^{a}e^{-x^{2}}dx\right)^{2} = \int_{-a}^{a}e^{-x^{2}}dx\int_{-a}^{a}e^{-y^{2}}dy = \iint_{[-a, a]^{2}}e^{-(x^{2} + y^{2})}dxdy\]が成立します。$D_{a}^{2}\subset [-a, a]^{2}\subset D_{\sqrt{2}a}^{2}$ に注意して\[\sqrt{\pi(1 - e^{-a^{2}})}\leq \int_{-a}^{a}e^{-x^{2}}dx\leq \sqrt{\pi(1 - e^{-2a^{2}})}\]であり、あとは $a\to +\infty$ とする極限を考えて主張の広義積分が求まります厳密には正方向と負方向とで別々に極限を取る必要がありますが、大したことではないです。。
$\int_{0}^{+\infty}\sin x^{2}dx = \int_{0}^{+\infty}\cos x^{2}dx = \sqrt{\tfrac{\pi}{8}}$.
正実数 $R > 0$ に対して $0, R, R(1 + \sqrt{-1})$ を頂点とする三角形を $T_{R}$ とします。正則関数 $f(z) := e^{-z^{2}}$ の $\partial T_{R}$ に沿った積分を考えると\begin{eqnarray*}0 = \int_{\partial T_{R}}f(z)dz & = & \int_{0}^{R}e^{-z^{2}}dz + \int_{R}^{R(1 + \sqrt{-1})}e^{-z^{2}}dz + \int_{R(1 + \sqrt{-1})}^{0}e^{-z^{2}}dz \\& = & \int_{0}^{R}e^{-t^{2}}dt + \int_{0}^{R}\sqrt{-1}e^{-(R^{2} - t^{2}) - 2tR\sqrt{-1}}dt - \int_{0}^{\sqrt{2}R}\dfrac{1 + \sqrt{-1}}{\sqrt{2}}e^{-t^{2}\sqrt{-1}}dt \\\end{eqnarray*}です。この $R\to +\infty$ とする極限を考えると、第 $1$ 項はGauss積分の結果より $\sqrt{\pi}/2$ に収束し、第 $2$ 項については\begin{eqnarray*}\int_{0}^{R}e^{-(R^{2} - t^{2})}dt & = & \int_{0}^{\sqrt{R^{2} - \sqrt{R}}}e^{-(R^{2} - t^{2})}dt + \int_{\sqrt{R^{2} - \sqrt{R}}}^{R}e^{-(R^{2} - t^{2})}dt \\& \leq & \sqrt{R^{2} - \sqrt{R}}e^{-\sqrt{R}} + (R - \sqrt{R^{2} - \sqrt{R}})\end{eqnarray*}という評価から $0$ に収束します。よって、第 $3$ 項について\[\lim_{R\to\infty}\int_{0}^{\sqrt{2}R}\dfrac{1 + \sqrt{-1}}{\sqrt{2}}e^{-t^{2}\sqrt{-1}}dt = \dfrac{\sqrt{\pi}}{2}\]が成立します。ここで\begin{eqnarray*}\int_{0}^{\sqrt{2}R}\dfrac{1 + \sqrt{-1}}{\sqrt{2}}e^{-t^{2}\sqrt{-1}}dz & = & \dfrac{1}{\sqrt{2}}\int_{0}^{\sqrt{2}R}(\cos(-t^{2}) - \sin(-t^{2})) + \sqrt{-1}(\cos(-t^{2}) + \sin(-t^{2}))dt \\& = & \dfrac{1}{\sqrt{2}}\int_{0}^{\sqrt{2}R}(\cos t^{2} + \sin t^{2}) + \sqrt{-1}(\cos t^{2} - \sin t^{2})dt\end{eqnarray*}から\[\int_{0}^{+\infty}\cos t^{2}dt + \int_{0}^{+\infty}\sin t^{2}dt = \sqrt{\dfrac{\pi}{2}}\]\[\int_{0}^{+\infty}\cos t^{2}dt - \int_{0}^{+\infty}\sin t^{2}dt = 0\]であり、整理して主張の等式を得ます。
$\int_{0}^{+\infty}\tfrac{\sin x}{x}dx = \tfrac{\pi}{2}$.
正実数 $0 < r < R$ を取り、次の図のような経路を考えます。
$c_{r, R}^{1}, \dots, c_{r, R}^{6}$ に沿った正則関数 $f(z) := e^{\sqrt{-1}z}/z$ の積分を計算・評価していきます。まずは $c_{r, R}^{1}, c_{r, R}^{5}$ について\[\int_{c_{r, R}^{1}}f(z)dz = \int_{r}^{R}\dfrac{\cos t + \sqrt{-1}\sin t}{t}dt,\]\[\int_{c_{r, R}^{5}}f(z)dz = \int_{-R}^{-r}\dfrac{\cos t + \sqrt{-1}\sin t}{t}dt = -\int_{r}^{R}\dfrac{\cos t - \sqrt{-1}\sin t}{t}dt\]より\[\int_{c_{r, R}^{1} + c_{r, R}^{5}}f(z)dz = 2\sqrt{-1}\int_{r}^{R}\dfrac{\sin t}{t}dt\]です。
続いて $c_{r, R}^{2}, c_{r, R}^{4}, c_{r, R}^{3}$ について\begin{eqnarray*}\left|\int_{c_{r, R}^{2}}f(z)dz\right| & = & \left|\int_{0}^{R}\dfrac{e^{-t + \sqrt{-1}R}}{R + \sqrt{-1}t}\sqrt{-1}dt\right|\leq \int_{0}^{R}\dfrac{e^{-t}}{R}dt \leq \dfrac{e}{R}, \\\left|\int_{c_{r, R}^{4}}f(z)dz\right| & = & \left|-\int_{0}^{R}\dfrac{e^{-t - \sqrt{-1}R}}{-R + \sqrt{-1}t}\sqrt{-1}dt\right|\leq \int_{0}^{R}\dfrac{e^{-t}}{R}dt \leq \dfrac{e}{R}, \\\left|\int_{c_{r, R}^{3}}f(z)dz\right| & = & \left|-\int_{-R}^{R}\dfrac{e^{-R + \sqrt{-1}t}}{t + \sqrt{-1}R}dt\right|\leq \int_{-R}^{R}\dfrac{e^{-R}}{R}dt = 2e^{-R}\end{eqnarray*}と評価できるので\[\lim_{R\to +\infty}\int_{c_{r, R}^{2} + c_{r, R}^{3} + c_{r, R}^{4}}f(z)dz = 0\]です。
最後に $c_{r, R}^{6}$ について、具体的にパラメータ表示 $c_{r, R}^{6}(t) := re^{\sqrt{-1}(\pi - t)}$ を与えて\begin{eqnarray*}\int_{c_{r, R}^{6}}f(z)dz & = & \int_{c_{r, R}^{6}}\dfrac{1}{z}dz + \int_{c_{r, R}^{6}}\dfrac{e^{\sqrt{-1}z} - 1}{z}dz \\& = & \int_{0}^{\pi}\dfrac{(c_{r, R}^{6})'(t)}{c_{r, R}^{6}(t)}dt + \int_{0}^{\pi}\dfrac{(e^{\sqrt{-1}c_{r, R}^{6}(t)} - 1)(c_{r, R}^{6})'(t)}{c_{r, R}^{6}(t)}dt \\& = & \int_{0}^{\pi}-\sqrt{-1}dt + \int_{0}^{\pi}(e^{\sqrt{-1}c_{r, R}^{6}(t)} - 1)(-\sqrt{-1})dt\end{eqnarray*}と計算でき、第 $2$ 項については\[\lim_{r\to +0}\int_{0}^{\pi}(e^{\sqrt{-1}c_{r, R}^{6}(t)} - 1)(-\sqrt{-1})dt = 0\]であるので\[\lim_{r\to +0}\int_{c_{r, R}^{6}}f(z)dz = -\sqrt{-1}\pi\]です。
経路 $c := \sum_{k = 1}^{c}c_{k}$ に沿った $f(z)$ の積分は $0$ であるので、以上をまとめて\[\lim_{\substack{R\to +\infty \\ r\to +0}}\int_{r}^{R}\dfrac{\sin t}{t}dt = \lim_{\substack{R\to +\infty \\ r\to +0}}\dfrac{1}{2\sqrt{-1}}\int_{c_{r, R}^{1} + c_{r, R}^{5}}f(z)dz = \lim_{\substack{R\to +\infty \\ r\to +0}}-\dfrac{1}{2\sqrt{-1}}\int_{c_{r, R}^{2} + c_{r, R}^{3} + c_{r, R}^{4} + c_{r, R}^{6}}f(z)dz = \dfrac{\pi}{2}\]です。
$\int_{0}^{\pi}\log(\sin x)dx = -\pi\log 2$.
正実数 $0 < r < \pi/2 < R$ を取り、次の図のような経路を考えます。
$c_{r, R}^{1}, \dots, c_{r, R}^{6}$ に沿った正則関数 $f(z) := \log(1 - e^{2\sqrt{-1}z})$ の積分を計算・評価していきます。まず、対数の中身を実部と虚部に分けると\[1 - e^{2\sqrt{-1}z} = (1 - e^{-2y}\cos 2x) + \sqrt{-1}e^{-2y}\sin 2x\]であるので、経路で囲まれた領域において $f(z)$ は定義されていています。よって\[\int_{\sum_{k = 1}^{6}c_{r, R}^{k}}f(z)dz = 0\]です。続いて、任意の $y > 0$ に対して $f(\sqrt{-1}y) = f(\pi + \sqrt{-1}y)$ であることから\[\int_{c_{r, R}^{3} + c_{r, R}^{5}}f(z)dz = 0\]です。続いて、関数 $(f\circ c_{r, R}^{4})(t)$ は $R\to +\infty$ とする極限について一様に $0$ に収束するため\[\lim_{R\to +\infty}\int_{c_{r, R}^{4}}f(z)dz = 0\]です。$c_{r, R}^{6}$ に沿った積分について、具体的にパラメータ表示 $c_{r, R}^{6}(t) = re^{\sqrt{-1}(\pi/2 - t)}$ を与えれば $|\log z|\leq |\log |z|| + \pi$ に注意して\begin{eqnarray*}\left|\int_{c_{r, R}^{6}}f(z)dz\right| & \leq & \int_{c_{r, R}^{6}}|\log(1 - e^{2\sqrt{-1}z})||dz| \\& \leq & \int_{c_{r, R}^{6}}(|\log|1 - e^{2\sqrt{-1}z}|| + \pi)|dz| \\& \leq & \int_{c_{r, R}^{6}}\left(\left|\log\left|\dfrac{1 - e^{2\sqrt{-1}z}}{z}\right|\right| + |\log|z|| + \pi\right)|dz| \\& \leq & \int_{0}^{\pi/2}\left(\left|\log\left|\dfrac{1 - e^{2\sqrt{-1}c_{r, R}^{6}(t)}}{c_{r, R}^{6}(t)}\right|\right| + |\log r| + \pi\right)\cdot rdt \end{eqnarray*}と評価でき、右辺の $r\to +0$ とした極限は $0$ なので\[\lim_{r\to +0}\int_{c_{r, R}^{6}}f(z)dz = 0\]です。$c_{r, R}^{2}$ に沿った積分についても同様に\[\lim_{r\to +0}\int_{c_{r, R}^{2}}f(z)dz = 0\]です。以上により\[\lim_{\substack{R\to +\infty \\ r\to +0}}\int_{c_{r, R}^{1}}f(z)dz = \lim_{\substack{R\to +\infty \\ r\to +0}}-\sum_{k = 2}^{6}\int_{c_{r, R}^{k}}f(z)dz = 0\]です。
ここで\[1 - e^{2\sqrt{-1}z} = -e^{\sqrt{-1}z}(e^{\sqrt{-1}z} - e^{-\sqrt{-1}z}) = -e^{\sqrt{-1}z}(2\sqrt{-1}\sin z) = 2e^{\sqrt{-1}(z - \pi/2)}\sin z\]であることから\begin{eqnarray*}\int_{c_{r, R}^{1}}f(z)dz & = & \int_{r}^{\pi - r}\log(2e^{\sqrt{-1}(x - \pi/2)}\sin x)dx \\& = & \int_{r}^{\pi - r}\log 2 + \log(e^{\sqrt{-1}(x - \pi/2)}) + \log(\sin x)dx \\& = & (\pi - 2r)\log 2 + \int_{r}^{\pi - r}\sqrt{-1}(x - \pi/2) + \log(\sin x)dx \\& = & (\pi - 2r)\log 2 + \int_{r}^{\pi - r}\log(\sin x) dx\end{eqnarray*}と計算でき対数関数は主値を考える、つまり、対数の虚部の絶対値は $\pi$ 未満としているので $\log(e^{\sqrt{-1}(x - \pi/2)}) = \sqrt{-1}(x - \pi/2)$ です。、$r\to +0$ とした極限を考えて主張の広義積分が求まります。
収束性に関する議論は省略しますが、これは\begin{eqnarray*}\int_{0}^{\pi}\log(\sin x)dx & = & \int_{0}^{\pi/2}\log(\sin x)dx + \int_{0}^{\pi/2}\log(\cos x)dx \\& = & \int_{0}^{\pi/2}\log(\sin x\cos x)dx \\& = & \int_{0}^{\pi/2}\log\left(\dfrac{1}{2}\sin 2x\right)dx \\& = & -\dfrac{\pi}{2}\log 2 + \dfrac{1}{2}\int_{0}^{\pi}\log(\sin x)dx\end{eqnarray*}と計算できるので、整理して主張の等式を得ます。
$\Gamma$ 関数と $B$ 関数を定義します。変数 $x, y, z$ はいずれも複素変数です。(余裕があればきちんと書きます。)
$z\in \C$ の範囲で正則関数 $\Gamma(z)$ が\[\Gamma(z) := \int_{0}^{+\infty}t^{z - 1}e^{-t}dt\]により定まる。これを $\Gamma$ 関数と呼ぶ。
関数として定まっていることは容易。正則性は微分版Lebesgue収束定理 $($系4.7.15$)$ からただちに分かります。
$\re x, \re y > 0$ の範囲で正則関数 $B(x, y)$ が\[B(x, y) := \int_{0}^{1}t^{x - 1}(1 - t)^{y - 1}dt\]により定まる。これを $B$ 関数と呼ぶ。
関数として定まっていることは容易。正則性は微分版Lebesgue収束定理 $($系4.7.15$)$ からただちに分かります。
基本的な性質を並べておきます。
定義されている範囲で次の等式が成立する。
以上です。
特になし。
参考文献
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