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数学ノートについて
2.2 連続写像
2.2.1 連続写像とその基本性質
連続写像

まず、一般の位相空間の間の写像に対してその連続性を定義します。

定義2.2.1
(連続写像)

$(X, \mathcal{O}_{X})$, $(Y, \mathcal{O}_{Y})$ を位相空間とし、$f : X\to Y$ を写像とする。写像 $f$ が連続であるとは、任意の $Y$ の開集合 $V\in \mathcal{O}_{Y}$ に対してその $f$ による逆像 $f^{-1}(V)$ が $X$ の開集合 $($つまり、$f^{-1}(V)\in \mathcal{O}_{X}$$)$ であることと定める。位相空間 $X$ から $Y$ への連続写像全体からなる集合を $C(X, Y)$ と書く。

例2.2.2
(連続写像の例)

(a) $A\subset \R^{m}$ を部分空間とします。もちろん、$\R^{m}$ の部分集合としての相対位相を与えます。命題1.8.18より $\varepsilon\text{-}\delta$ 論法により定義した写像 $f : A\to \R^{l}$ の連続性とこの意味での連続性と同値です。
(b) $X, Y$ を位相空間とし、$X$ には離散位相が与えられているとします。このとき、任意の写像 $f : X\to Y$ は連続写像です
(c) $X, Y$ を位相空間とし、$Y$ には密着位相が与えられているとします。このとき、任意の写像 $f : X\to Y$ は連続写像です。
(d) 集合 $X$ に $2$ つの開集合系 $\mathcal{O}_{1}, \mathcal{O}_{2}$ を考えます。恒等写像 $\Id_{X} : (X, \mathcal{O}_{1})\to (X, \mathcal{O}_{2})$ が連続であることと $\mathcal{O}_{2}\leq \mathcal{O}_{1}$ であることとは同値です。特に、始域と終域が同じ位相空間である場合、恒等写像は連続写像です。
(e) $X, Y$ を位相空間とします。任意の $b\in Y$ に対して定値写像 $\cst_{b} : X\to Y : x\mapsto b$ は連続です。というのは、$Y$ の開集合 $V$ に対して $b\in V$ であれば $f^{-1}(V) = X$ であるし、$b\notin V$ であれば $f^{-1}(V) = \varnothing$ であるからです。

連続写像は閉集合の逆像が閉集合であることでも特徴付けられます。

命題2.2.3

$X, Y$ を位相空間とし、$f : X\to Y$ を写像とする。次は同値である。

(1) $f$ は連続。
(2) 任意の $Y$ の閉集合 $F$ に対してその逆像 $f^{-1}(F)$ は $X$ の閉集合。
証明

(1) ⇒ (2) $F$ を $Y$ の閉集合とします。このとき、$f^{-1}(F) = f^{-1}(F^{c})^{c}$ ですが、$F^{c}$ が $Y$ の開集合なので $f^{-1}(F^{c})$ は $X$ の開集合であり、よって、$f^{-1}(F)$ は $X$ の閉集合です。

(2) ⇒ (1) $V$ を $Y$ の開集合とします。このとき、$f^{-1}(V) = f^{-1}(V^{c})^{c}$ ですが、$V^{c}$ が $Y$ の閉集合なので $f^{-1}(V^{c})$ は $X$ の閉集合であり、よって、$f^{-1}(V)$ は $X$ の開集合となり、$f$ は連続です。

終域側の準開基が与えられている場合、連続写像かどうかを確かめるためには準開基の元に対してのみ逆像が開集合になっていることを確かめればよいです。

命題2.2.4

$X, Y$ を位相空間、$\mathcal{A}$ を $Y$ の準開基とする。写像 $f : X\to Y$ について次は同値である。

(1) $f$ は連続。
(2) 任意の $U\in \mathcal{A}$ に対して $f^{-1}(U)$ は $X$ の開集合。
証明

(1) ⇒ (2) 明らかです。

(2) ⇒ (1) $Y$ の部分集合族 $\mathcal{A}'$ を\[\mathcal{A}' := \left\{\bigcap_{V\in \mathcal{V}}V\relmid \mathcal{V}\subset \mathcal{A}, \ \#\mathcal{V} < +\infty\right\}\]により定めます。任意の $V'\in \mathcal{A}'$ に対し、$V' = \bigcap_{V\in \mathcal{V}}V$ となる有限部分集合 $\mathcal{V}\subset \mathcal{A}$ を固定すれば、$f^{-1}(V') = \bigcap_{V\in \mathcal{V}}f^{-1}(V)$ なので $f^{-1}(V')$ は開集合です。

$U\subset Y$ を開集合とします。ある部分集合 $\mathcal{V}'\subset \mathcal{A}'$ であって $U = \bigcup_{V'\in\mathcal{V}'}V'$ となるものを取れば、$f^{-1}(U) = \bigcup_{V'\in\mathcal{V}'}f^{-1}(V')$ であるので $f^{-1}(U)$ は開集合です。よって、$f$ は連続です。

内部や閉包をとる操作に関連して次が成立します。

命題2.2.5

$X, Y$ を位相空間とし、$f : X\to Y$ を連続写像とする。このとき、次が成立する。

(1) 任意の部分集合 $B\subset Y$ に対して $f^{-1}(\Int B)\subset \Int f^{-1}(B)$.
(2) 任意の部分集合 $B\subset Y$ に対して $\Cl f^{-1}(B)\subset f^{-1}(\Cl B)$.
(3) 任意の部分集合 $A\subset X$ に対して $f(\Cl A)\subset \Cl f(A)$.
証明

(1) $\Int B$ が開集合なので $f^{-1}(\Int B) = \Int f^{-1}(\Int B)\subset \Int f^{-1}(B)$ です。

(2) $\Cl B$ が閉集合なので $\Cl f^{-1}(B)\subset \Cl f^{-1}(\Cl B) = f^{-1}(\Cl B)$ です。

(2) 別証明も一応書いておきます。$B^{c}$ に対して(1)を適用して $f^{-1}(\Int B^{c})\subset \Int f^{-1}(B^{c})$ です。また、\[(\Int f^{-1}(B^{c}))^{c}\subset f^{-1}(\Int B^{c})^{c},\]\[f^{-1}(\Int B^{c})^{c} = f^{-1}((\Int B^{c})^{c}) = f^{-1}(\Cl B),\]\[(\Int f^{-1}(B^{c}))^{c} = \Cl(f^{-1}(B^{c})^{c}) = \Cl f^{-1}(B)\]が分かるので $\Cl f^{-1}(B)\subset f^{-1}(\Cl B)$ です。

(3) $a\in \Cl A$ として $f(a)\in \Cl f(A)$ を示せばよいです。$f(a)$ の任意の開近傍 $V$ に対して $f^{-1}(V)$ は $a$ の属する開集合であり、$a$ の開近傍です。よって、$a$ が $A$ の触点であることからある $a'\in A\cap f^{-1}(V)$ が取れます。$f(a')\in f(A)\cap V$ であり、$V$ は任意だったので $f(a)$ は $f(A)$ の触点であり、よって、$f(a)\in \Cl f(A)$ です。

補足2.2.6

命題2.2.5について、いずれも逆の包含関係は成立しません。

(1) 連続写像 $f : \R\to \R$ を $f(x) := \cos x$ により定め、$B := [-1, 1]$ とします。このとき、\[f^{-1}(\Int B) = f^{-1}((-1, 1)) = \R\setminus \pi\Z,\]\[\Int f^{-1}(B) = \Int \R = \R\]です。ただし、$\pi\Z := \{n\pi\in \R\mid n\in \Z\}$ です。
(2) 連続写像 $f : \R\to \R$ を $f(x) := \max\{|x| - 1, 0\}$ により定め、$B := \R\setminus \{0\}$ とします。このとき、\[\Cl f^{-1}(B) = \Cl((-\infty, -1)\cup (1, +\infty)) = (-\infty, -1]\cup [1, +\infty),\]\[f^{-1}(\Cl B) = f^{-1}(\R) = \R\]です。
(3) 連続写像 $f : \R\to \R$ を $f(x) := e^{x}$ により定め、$A := \R$ とします。このとき、\[f(\Cl A) = f(\R) = (0, +\infty),\]\[\Cl f(A) = \Cl f(\R) = \Cl (0, +\infty) = [0, +\infty)\]です。

また、部分集合 $A\subset X$ について $f(\Int A)$ と $\Int f(A)$ の間の包含関係はどちら向きにも一般には成立しません。例えば、連続写像 $f : \R\to \R$ を $f(x) := \sin x$ と定め、$A := [0, \pi)\cup (\pi, 2\pi]$ とすると、\[f(\Int A) = f((0, \pi)\cup (\pi, 2\pi)) = [-1, 0)\cup (0, 1],\]\[\Int f(A) = \Int [-1, 1] = (-1, 1)\]であり、どちら向きの包含関係も成立していません。

各点での連続性

各点での連続性を次で定義します。

定義2.2.7
(各点での連続性)

$X, Y$ を位相空間、$f : X\to Y$ を写像とする。点 $x\in X$ について、$f(x)\in Y$ の任意の開近傍 $U$ の逆像 $f^{-1}(U)$ が $x$ の近傍 $($開である必要はない$)$ になるとき、$f$ は点 $x$ において連続であるという。

命題2.2.8

$X, Y$ を位相空間、$f : X\to Y$ を写像とする。次は同値である。

(1) $f$ は連続。
(2) 任意の点 $x\in X$ に対して $f$ は $x$ において連続。
証明

(1) ⇒ (2) 明らかです。

(2) ⇒ (1) $V$ を $Y$ の開集合とします。各点 $x\in f^{-1}(V)$ について $V$ は $f(x)$ の開近傍なので、ある $X$ の開集合 $U_{x}$ であって $x\in U_{x}\subset f^{-1}(V)$ となるものが取れます。これらの和集合が $f^{-1}(V)$ なので、それは開集合です。よって、$f$ は連続です。

2.2.2 連続写像の構成

連続写像が与えられたときにそこから新たな連続写像を構成する方法として基本的なものを紹介します。

制限

$X, Y$ を位相空間、$A\subset X$ を部分空間とします。このとき、連続写像 $f : X\to Y$ の $A$ への制限 $f|_{A} : A\to Y$ も連続です。$V$ を $Y$ の開集合とすれば $f|_{A}^{-1}(V) = A\cap f^{-1}(V)$ ですが、相対位相の定義よりこれは $A$ の開集合であり、制限 $f|_{A}$ の連続性が分かります。

これにより、位相空間 $X$ とその部分空間 $A$ に対し、包含写像 $i : A\to X$ が連続写像であることが分かります包含写像は恒等写像の制限であり、恒等写像は $($始域と終域に同じ位相を考えていれば$)$ 連続でした。

場合によっては終域側も制限して考えることがありますが、この場合も連続性が保たれます。例えば部分空間 $B\subset Y$ を $f(A)\subset B$ に取るときの制限 $f|_{A} : A\to B$ の連続性を考えます。$V'$ を $B$ の開集合とすれば、相対位相の定義より $Y$ の開集合 $V$ であって $V' = B\cap V$ となるものが取れるので、先ほど同様に $f|_{A}^{-1}(V') = A\cap f^{-1}(V)$ は開集合です。

合成

連続写像 $f : X\to Y$ と $g : Y\to Z$ が与えられたとします。このとき、合成 $g\circ f : X\to Z$ も連続です。$V\subset Z$ を開集合とするとき、$g$ の連続性から $g^{-1}(V)$ は $Y$ の開集合、さらに、$f$ の連続性から $f^{-1}(g^{-1}(V)) = (g\circ f)^{-1}(V)$ は $X$ の開集合となるので確かめられました。

射影

位相空間の族 $\{X_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられているとき、その直積空間 $\prod_{\lambda\in\Lambda}X_{\lambda}$ から各成分 $X_{\mu}$ への射影 $\pr_{\mu} : \prod_{\lambda\in\Lambda}X_{\lambda}\to X_{\mu}$ は連続です。$U_{\mu}$ を $X_{\mu}$ の開集合とすれば、$\pr_{\mu}^{-1}(U_{\mu}) = U_{\mu}\times \prod_{\lambda\neq\mu}X_{\lambda}$ の形であり、これは直積位相の定義から開集合です。よって、各射影が連続であることが分かりました。

写像の積および対

次は直積空間への写像 $f : X\to \prod_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}$ の連続性が成分ごとに定まる写像 $f_{\lambda} : X\to Y_{\lambda}$ の連続性と同値であることを意味します。

命題2.2.9

位相空間の族 $\{Y_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられているとする。位相空間 $X$ から各 $Y_{\lambda}$ への連続写像による族 $\{f_{\lambda} : X\to Y_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられているとき、$X$ から直積空間への写像\[f := (f_{\lambda})_{\lambda\in\Lambda} : X\to \prod_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda} : x\mapsto (f_{\lambda}(x))_{\lambda\in\Lambda}\]は連続である。逆に、$X$ から直積空間への連続写像 $f : X\to \prod_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}$ が与えられたとき、各 $\lambda\in \Lambda$ に対して $f_{\lambda} := \pr_{\lambda}\circ f$ とすることで連続写像の族 $\{f_{\lambda} : X\to Y_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が得られる。この対応は可逆であり、全単射\[\prod_{\lambda\in\Lambda}C(X, Y_{\lambda})\to C\left(X, \prod_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}\right)\]が定まる。

証明

連続写像の族 $\{f_{\lambda} : X\to Y_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられており、写像 $f$ を主張の通りに取ったとします。$\prod_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}$ は開集合 $U_{\lambda}\subset Y_{\lambda}$ を用いて $\pr_{\lambda}^{-1}(U_{\lambda})$ と表される部分集合からなる準開基を持つので、これらの逆像が開集合であることを調べれば命題2.2.4より $f$ の連続性が従います。$U_{\lambda}$ を $Y_{\lambda}$ の開集合とします。$f^{-1}(\pr_{\lambda}^{-1}(U_{\lambda})) = (\pr_{\lambda}\circ f)^{-1}(U_{\lambda}) = f_{\lambda}^{-1}(U_{\lambda})$ なので、これは $X$ の開集合です。

連続写像 $f : X\to \prod_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}$ が与えられているときに各 $\lambda\in \Lambda$ に対して $\pr_{\lambda}\circ f$ が連続であることは射影、合成の連続性から直ちに従います。

これらの対応が可逆であることなど、残りは明らかです。

系2.2.10

(1) $X$ を位相空間とする。対角写像 $\Delta : X\to X\times X$ は連続である。
(2) $X, Y$ を位相空間とする。写像 $f : X\to Y$ に対して、$f$ が連続であることとグラフ $\Gamma(f)\subset X\times Y$ を像にもつ写像\[(\Id_{X}, f) : X\to X\times Y : x\mapsto (x, f(x))\]が連続であることとは同値である。
証明

いずれも命題2.2.9から明らかです。

同様に、直和空間からの写像 $f : \bigsqcup_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}\to X$ の連続性は各成分ごとに定まる写像 $f_{\lambda} : Y_{\lambda}\to X$ の連続性と同値です。

命題2.2.11

位相空間の族 $\{Y_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられているとする。各 $Y_{\lambda}$ から位相空間 $X$ への連続写像による族 $\{f_{\lambda} : Y_{\lambda}\to X\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられているとき、直和空間から $X$ への写像\[f := \bigsqcup_{\lambda\in\Lambda}f_{\lambda} : \bigsqcup_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}\to X: y\mapsto f_{\lambda}(y) \ (\text{if } y\in Y_{\lambda})\]は連続である。逆に、直和空間から $X$ への連続写像 $f : \bigsqcup_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}\to X$ が与えられたとき、各 $\lambda\in \Lambda$ に対して $f_{\lambda} := f|_{Y_{\lambda}}$ とすることで連続写像の族 $\{f_{\lambda} : Y_{\lambda}\to X\}_{\lambda\in\Lambda}$ が得られる。この対応は可逆であり、全単射\[\prod_{\lambda\in\Lambda}C(Y_{\lambda}, X)\to C\left(\bigsqcup_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}, X\right)\]が定まる。

証明

連続写像の族 $\{f_{\lambda} : Y_{\lambda}\to X\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられており、写像 $f$ を主張の通りに取ったとします。開集合 $U\subset X$ に対して $f^{-1}(U) = \bigsqcup_{\lambda\in\Lambda}f_{\lambda}^{-1}(U)$ であり、これは直和空間の開集合です。よって、$f$ は連続です。

残りも明らかです。

次も基本的です。

命題2.2.12

連続写像の族 $\{f_{\lambda} : X_{\lambda}\to Y_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が与えられているとする。このとき、写像\[f = \prod_{\lambda\in\Lambda}f_{\lambda} : \prod_{\lambda\in\Lambda}X_{\lambda}\to \prod_{\lambda\in\Lambda}Y_{\lambda}: (x_{\lambda})_{\lambda\in\Lambda}\mapsto (f_{\lambda}(x_{\lambda}))_{\lambda\in\Lambda}\]は連続である。

証明

$U_{\lambda}\subset Y_{\lambda}$ を開集合とします。$\pr_{X, \lambda}, \pr_{Y, \lambda}$ を射影とすれば\[f^{-1}(\pr_{Y, \lambda}^{-1}(U_{\lambda})) = \pr_{X, \lambda}^{-1}(f_{\lambda}^{-1}(U_{\lambda}))\]なので $f$ は連続です。

連続写像の貼り合わせ

位相空間 $X$ の部分空間上で定義された連続写像たちを「貼り合わせ」て全体で定義された連続写像を構成するということをよくするのですが、その際に便利な補題として次を紹介しておきます。

定義2.2.13
(被覆)

$X$ を位相空間、$\{A_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ を $X$ の部分集合族とする。

(1) $\bigcup_{\lambda\in\Lambda}A_{\lambda} = X$ であるとき、$\{A_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ を $X$ の被覆という。
(2) 部分集合 $A\subset X$ に対して $A\subset \bigcup_{\lambda\in\Lambda}A_{\lambda}$ であるとき、$\{A_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ を $A$ の被覆という。
(3) 各 $A_{\lambda}$ が開集合であれば開被覆、閉集合であれば閉被覆という。
補題2.2.14

$X, Y$ を位相空間、$\{A_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ を $X$ の被覆、$\{f_{\lambda} : A_{\lambda}\to Y\}_{\lambda\in\Lambda}$ を連続写像の族とする。そして、任意の $\lambda, \mu\in \Lambda$ に対して $f_{\lambda}|_{A_{\lambda}\cap A_{\mu}} = f_{\mu}|_{A_{\lambda}\cap A_{\mu}}$ が成立しているとする。このとき、写像 $f : X\to Y$ を各点 $x\in X$ に対して $x\in A_{\lambda}$ となる $\lambda\in \Lambda$ を選んで $f(x) := f_{\lambda}(x)$ とすることでwell-definedに定義できるが、この写像 $f$ に関して次が成立する。

(1) $\{A_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が $X$ の開被覆ならば $f : X\to Y$ は連続写像である。
(2) $\{A_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が $X$ の局所有限 $($定義2.1.17$)$ な閉被覆ならば $f : X\to Y$ は連続写像である。
証明

(1) $V$ を $Y$ の開集合とすると、$f^{-1}(V) = \bigcup_{\lambda\in\Lambda}f_{\lambda}^{-1}(V)$ であり、各 $f_{\lambda}^{-1}(V)$ は $X$ の開集合である $A_{\lambda}$ の開集合、従って、$X$ の開集合であるので $f^{-1}(V)$ は $X$ の開集合です。よって、$f$ は連続です。

(2) $F$ を $Y$ の閉集合とすると、$f^{-1}(F) = \bigcup_{\lambda\in\Lambda}f_{\lambda}^{-1}(F)$ であり、各 $f_{\lambda}^{-1}(F)$ は $X$ の閉集合である $A_{\lambda}$ の閉集合、従って、$X$ の開集合です。任意の $\lambda\in \Lambda$ に対して $f_{\lambda}^{-1}(F)\subset A_{\lambda}$ であることと $\{A_{\lambda}\}_{\lambda\in\Lambda}$ が局所有限であることから $\{f_{\lambda}^{-1}(F)\}_{\lambda\in\Lambda}$ は局所有限な閉集合族であり、命題2.1.19より $f^{-1}(F) = \bigcup_{\lambda\in\Lambda}f_{\lambda}^{-1}(F)$ は $X$ の閉集合です。よって、$f$ は連続です。

例2.2.15
(曲線とその繋ぎ合わせ)

実数体の区間 $J$ から位相空間 $Y$ への連続写像を連続曲線といいます単に曲線とも呼びますが、曲線という言葉はその場の状況に応じて都合のいい定義がなされることも多いので注意が必要です。例えば、ここでは写像のことを曲線と言っていますが、テキストや状況によっては像のことを曲線と呼ぶことがあります。。例えば、閉区間 $[a, b]$ 上で定義された連続曲線 $c_{1} : [a, b]\to Y$ と閉区間 $[b, c]$ で定義された連続曲線 $c_{2} : [b, c]\to Y$ が与えられ、$c_{1}(b) = c_{2}(b)$ が成立していたとすると、閉区間 $[a, c]$ で定義された写像 $c : [a, c]\to Y$ を\[c(t) := \left\{\begin{array}{ll}c_{1}(t) & (t\in [a, b]) \\c_{2}(t) & (t\in [b, c])\end{array}\right.\]により定義できますが、補題2.2.14よりこれは連続曲線です。

より一般に、位相空間 $X, Y$ と連続写像 $F : X\times [a, b]\to Y$, $G : X\times [b, c]\to Y$ が与えられ、$F|_{X\times \{b\}} = G|_{X\times \{b\}}$ が成立しているとき、これらを貼り合わせて得られる写像\[H(x, t) := \left\{\begin{array}{ll}F(x, t) & (t\in [a, b]) \\G(x, t) & (t\in [b, c])\end{array}\right.\]も連続です連続写像 $F : X\times [a, b]\to Y$ は各 $t\in [a, b]$ において連続写像 $f_{t} : X\to Y$ を $f_{t}(x) := F(x, t)$ により与え、$F$ 自体は $f_{a}$ を連続的に変形して $f_{b}$ に移す過程を表したものと思えます。この意味で $F$ のことを $f_{a}$ を $f_{b}$ につなぐhomotopyといいます。詳しくは2.10.2節を参照。

2.2.3 同相写像
同相写像

位相空間に対する同型概念である同相について簡単にまとめます。

定義2.2.16
(同相写像・同相)

(1) $X, Y$ を位相空間とする。連続写像 $f : X\to Y$ が同相写像 $($homeomorphism$)$ であるとは、その逆写像 $f^{-1} : Y\to X$ が存在して連続であることをいう。
(2) 位相空間 $X, Y$ に対し、その間の同相写像 $f : X\to Y$ が存在するとき、$X$ と $Y$ は同相 $($homeomorphic$)$、もしくは位相同型であるといい $X\cong Y$ と書く。別の同型の記号と区別したいとき、ここでは $\cong_{\Top}$ などを代わりに使うことにする。
(3) 位相空間 $X$ から $Y$ への同相写像全体からなる集合を $\Homeo(X, Y)$ と書く。$X = Y$ の場合、同相写像 $f : X\to X$ を自己同相写像といい、それら全体からなる集合を $\Homeo(X)$ と書く。
例2.2.17
(同相についての例)

(a) 位相空間 $X$ に対して恒等写像 $\Id_{X} : X\to X$ は同相写像です念のため、始域側と終域側には暗黙的に同じ位相を入れたとしています。
(b) 台集合が同じでも与えた位相が異なる場合には恒等写像 $\Id_{X}$ は同相写像になりません。例えば、$\R$ に離散位相を与えた $(\R, 2^{\R})$ から通常の位相 $\mathcal{E}$ を与えた $(\R, \mathcal{E})$ への写像 $\Id_{\R} : (\R, 2^{\R})\to (\R, \mathcal{E})$ は連続ですが、逆向きの $\Id_{\R}^{-1} : (\R, \mathcal{E})\to (\R, 2^{\R})$ は連続ではないので同相写像にはなりません。
(c) $X = \{a, b\}$ を集合とし、その位相\[\mathcal{O}_{1} := \{\varnothing, \{a\}, X\}, \ \mathcal{O}_{2} := \{\varnothing, \{b\}, X\}\]を考え、位相空間 $X_{1} := (X, \mathcal{O}_{1})$ と $X_{2} := (X, \mathcal{O}_{2})$ を与えるとします。このとき、恒等写像 $\Id_{X} : X_{1}\to X_{2}$ は連続ですらないですが、$f(a) := b$, $f(b) := a$ により定まる写像 $f : X_{1}\to X_{2}$ は同相写像です。
(d) 実数体の開区間はいずれも互いに同相です。まず、有界開区間 $(a, b)$ と $(c, d)$ については写像\[f(x) = c + \dfrac{d - c}{b - a}(x - a)\]が同相写像を与えます。実際、逆写像は $f^{-1}(y) = a + \dfrac{b - a}{d - c}(x - c)$ より与えられ、もちろん連続です$($正の長さを持つ$)$ 有界閉区間 $[a, b]$, $[c, d]$ についてもまったく同様に同相写像が得られます。。区間 $(0, 1)$ と $(0, \infty)$ については写像 $f(x) = \dfrac{1}{1 - x} - 1$ が同相写像を与え、もう $1$ つ、$(-1, 1)$ と $\R$ については写像 $f(x) = \dfrac{x}{1 - x^{2}}$ が同相写像を与えるので、これらの同相写像たちの適切な合成によりどの開区間も互いに同相と分かります。
命題2.2.18
(同相写像に関する性質)

$X, Y, Z$ を位相空間とする。次が成立する。

(1) 恒等写像 $\Id_{X}$ は同相写像である。
(2) 同相写像 $f : X\to Y$ に対して逆写像 $f^{-1} : Y\to X$ も同相写像である。
(3) 同相写像 $f : X\to Y$, $g : Y\to Z$ が与えられたとき、合成写像 $g\circ f : X\to Z$ も同相写像である。
系2.2.19
(同相に関する性質)

$X, Y, Z$ を位相空間とする。次が成立する。

(1) $X\cong X$.
(2) $X\cong Y\Rightarrow Y\cong X$.
(3) $X\cong Y, \ Y\cong Z\Rightarrow X\cong Z$.

位相空間 $X$ の自己同相写像全体からなる集合は合成に関して群 $($3.1.1.2節$)$ と呼ばれる構造を持ちます。

系2.2.20
(自己同相群)

位相空間 $X$ の自己同相写像全体からなる集合 $\Homeo(X)$ に対して

(1) $\Id_{X}\in \Homeo(X)$.
(2) $f\in \Homeo(X)\Rightarrow f^{-1}\in \Homeo(X)$.
(3) $f, g\in \Homeo(X)\Rightarrow g\circ f\in \Homeo(X)$.

が成立する。さらに、$\Homeo(X)$ は合成 $\circ : \Homeo(X)\times \Homeo(X)\to \Homeo(X)$ に関して群になる。この $\Homeo(X)$ を $X$ の自己同相群と呼ぶ。

開写像と閉写像

開写像と閉写像を導入しておきます。

定義2.2.21
(開写像と閉写像)

$X, Y$ を位相空間、$f : X\to Y$ を写像とする。

(1) 任意の $X$ の開集合 $U$ に対して $f(U)$ が $Y$ の開集合となるとき、$f$ は開写像であるという。
(2) 任意の $X$ の開集合 $F$ に対して $f(F)$ が $Y$ の閉集合となるとき、$f$ は閉写像であるという。
例2.2.22
(開写像と閉写像の例)

写像 $f : \R\to \R$ について考えます。

(a) $f(x) = x^{2}$ は閉写像ですが開写像ではないです。閉写像であることは、閉集合 $F\subset \R$ について $\{f(F\cap [n, n + 1])\}_{n\in\Z}$ が終域側の閉集合による局所有限な部分集合族$f(F\cap [n, n + 1])$ が閉集合であることは、一般にコンパクト部分集合の連続写像による像がコンパクトであるという事実(そのうち示す予定)、Euclid空間においてその部分集合がコンパクトであることと有界閉集合であることとが同値であったこと $($定理1.7.29$)$ を思い出せば分かります。局所有限性は定義に従って確かめられます。$($$f(x)$ が $x\to \pm\infty$ で発散することが効いてくる。$)$であることから $f(F) = \bigcup_{n\in\Z}f(F\cap [n, n + 1])$ が閉集合と分かり $($命題2.1.19$)$ 確かめられます。開写像でないことは、開集合 $\R$ の像 $f(\R) = [0, +\infty)$ が開集合でないことから分かります。
(b) $f(x) = e^{x}$ は開写像ですが閉写像ではないです。開写像であることは、任意の開区間 $(a, b)$ についてその像が開区間 $(e^{a}, e^{b})$ であることから確かめられます。閉写像でないことは、閉集合 $\R$ の像 $f(\R) = (0, +\infty)$ が閉集合でないことから分かります。
(c) $f(x) = \dfrac{1}{1 + x^{2}}$ は $f(\R) = (0, 1]$ より開写像でも閉写像ではないです。
命題2.2.23
(同相写像であることの同値条件)

連続写像 $f : X\to Y$ に対して次は同値である。

(1) $f$ は同相写像である。
(2) $f$ は全単射かつ開写像である。
(3) $f$ は全単射かつ閉写像である。
証明

(2)と(3)は逆写像が存在してそれが連続であることを意味します。よって、そうです。

位相空間の埋め込み

位相空間についての埋め込みを定義しておきます。

定義2.2.24
(位相的な埋め込み)

$A, X$ を位相空間とする。連続写像 $f : A\to X$ であって終域側をその像 $f(A)$ に制限 $($相対位相を考える$)$ した写像 $f : A\to f(A)$ が同相写像となるものを $($位相的な今後いろんな意味での埋め込みを考えることになるので、どういう意味の埋め込みかを明示するときはこれを付けます。$)$ 埋め込み $($embedding$)$ という。

包含写像 $i : A\to X$ などが埋め込みの例になります。他に重要なものとしては次が挙げられます。

命題2.2.25
(単射な連続開写像・閉写像は位相的な埋め込み)

(1) 連続写像 $f : X\to Y$ が単射かつ開写像であれば埋め込みである。
(2) 連続写像 $f : X\to Y$ が単射かつ閉写像であれば埋め込みである。
証明

(1) 制限 $f : X\to f(X)$ が連続であることはよく、これが開写像であることを示せばよいです。ただ、開集合 $U\subset X$ に対して $f(U)$ は $Y$ の開集合であり、当然 $f(U) = f(U)\cap f(X)$ は $f(X)$ の開集合です。

(2) 制限 $f : X\to f(X)$ が連続であることはよく、これが閉写像であることを示せばよいです。ただ、閉集合 $F\subset X$ に対して $f(F)$ は $Y$ の閉集合であり、当然 $f(F) = f(F)\cap f(X)$ は $f(X)$ の閉集合です。

2.2.4 位相空間上の実連続関数
関数どうしの演算

一般の位相空間 $X$ からの写像の終域として実数体 $\R$ などの演算をもつ位相空間を考えることが頻繁にあります。その場合、各点 $x\in X$ における値の演算により写像に関する演算が定義でき、例えば、位相空間 $X$ 上の実関数 $f, g : X\to \R$ についてはその和 $f + g$ が\[(f + g)(x) := f(x) + g(x)\]により定義できます。この写像 $f + g$ が写像 $(f, g) : X\to \R\times \R: x\mapsto (f(x), g(x))$ と終域の連続な演算 $\R\times \R\to \R : (x, y)\mapsto x + y$ の合成により与えられていることに注意すれば、$f, g$ がそれぞれ連続な場合に $f + g$ も連続であることは明らかでしょう。この状況を一般化して次の形で整理しておきます。

補題2.2.26
(連続な演算による誘導写像の連続性)

$X, A, B, C$ を位相空間とし、連続写像 $\varphi : A\times B\to C$ が与えられているとするこの $\varphi$ が終域に与えられた演算に相当します。。このとき、連続写像 $f\in C(X, A)$, $g\in C(X, B)$ に対して写像\[\varphi_{*}(f, g) := \varphi\circ (f, g) : x\mapsto \varphi(f(x), g(x))\]は連続写像であり、この対応により写像\[\varphi_{*} : C(X, A)\times C(X, B)\to C(X, C)\]が定まる。

証明

写像 $(f, g) : x\mapsto (f(x), g(x))$ の連続性は命題2.2.9から。そして、連続写像どうしの合成写像は連続なので $\varphi\circ (f, g)$ も連続です。

実数体やEuclid空間に関する演算として、次のことは既に示していました。

補題2.2.27

(1) 実数集合 $\R$ に対する加法 $+ : \R\times \R\to \R$ と乗法 $\cdot : \R\times \R\to \R$ は連続である。
(2) 逆元を取る写像 $\R\setminus \{0\}\to \R\setminus \{0\} : x\mapsto x^{-1}$ は連続である。
(3) Euclid空間 $\R^{m}$ に対するスカラー倍 $\R\times \R^{n}\to \R^{n}$ は連続である。
証明

命題1.8.9例1.8.10から分かります。

ということで、一般の位相空間 $X$ 上の実連続関数全体からなる集合には加法\[C(X, \R)\times C(X, \R)\to C(X, \R) : (f, g)\mapsto (f + g : x\mapsto f(x) + g(x))\]および乗法\[C(X, \R)\times C(X, \R)\to C(X, \R) : (f, g)\mapsto (f\cdot g : x\mapsto f(x)\cdot g(x))\]が定まります。実連続関数とベクトル値関数についてもスカラー倍から\[C(X, \R)\times C(X, \R^{m})\to C(X, \R^{m}) : (f, g)\mapsto (f\cdot g : x\mapsto f(x)\cdot g(x))\]が定まります。内積 $\R^{m}\times \R^{m}\to \R$ や距離関数 $\R^{m}\times \R^{m}\to \R$ などでも同様です。

もう少し例を与えておきます。

補題2.2.28

以下の写像は連続である。

(1) $|\cdot| : \R\to \R : x\mapsto |x|$.
(2) $\max : \R\times \R\to \R : (x, y)\mapsto \max\{x, y\}$.
(3) $\min : \R\times \R\to \R : (x, y)\mapsto \min\{x, y\}$.
証明

(1) 簡単です。

(2) $\max\{x, y\} = \dfrac{x + y}{2} + \dfrac{|x - y|}{2}$ です。

(3) $\min\{x, y\} = \dfrac{x + y}{2} - \dfrac{|x - y|}{2}$ です。

よって、位相空間 $X$ 上の実関数に関する演算として各点ごとの絶対値や最大値・最小値から定まるもの\[|f| : X\to \R : x\mapsto |f(x)|,\]\[\max\{f, g\} : X\to \R : x\mapsto \max\{f(x), g(x)\},\]\[\min\{f, g\} : X\to \R : x\mapsto \min\{f(x), g(x)\}\]たちは、$f, g$ が連続写像であればちゃんと連続写像を返すことが分かります。

補足2.2.29
(実関数の空間の線型性)

位相空間 $X$ に対して $C(X, \R^{m})$ はスカラー倍 $\R\times C(X, \R^{m})\to C(X, \R^{m}) : (a, f)\mapsto (x\mapsto a\cdot f(x))$ も定義することができ、これらの演算により実線型空間 $($定義1.7.1$)$ になっています。

関数列の一様収束

Euclid空間の部分集合上で定義された関数列と同様に、一般の位相空間上に定義された関数列に対しても各点収束・一様収束を考えることができます。

定義2.2.30
(関数列の各点収束)

位相空間 $X$ 上定義された実関数列 $\{f_{n} : X\to \R\}_{n\in \N}$ が関数 $f : X\to \R$ に各点収束するとは、任意の $x\in X$ に対して $\underset{n\to\infty}{\lim}f_{n}(x) = f(x)$ が成立することと定める。

定義2.2.31
(関数列の一様収束)

(1) 位相空間 $X$ 上定義された実関数 $f : X\to \R$ に対し、その一様ノルム $\|f\|_{\infty}$ を\[\|f\|_{\infty} = \sup\{|f(x)|\mid x\in X\}\]により定める。
(2) 位相空間 $X$ 上定義された実関数列 $\{f_{n} : X\to \R\}_{n\in \N}$ が関数 $f : X\to \R$ に一様収束するとは、\[\lim_{n\to\infty}\|f_{n} - f\|_{\infty} = 0\]が成立することと定める。

重要な事実として、連続関数列の一様収束極限はまた連続関数になります。

命題2.2.32
(一様収束極限の連続性)

位相空間 $X$ 上定義された実連続関数列 $\{f_{n} : X\to \R\}_{n\in \N}$ が関数 $f : X\to \R$ に一様収束しているとする。このとき、$f$ は連続関数である。

証明

各点 $a\in X$ での連続性を示せばよく、そのためには任意に取った正実数 $\varepsilon > 0$ に対して $f^{-1}((f(a) - \varepsilon, f(a) + \varepsilon))$ が $a$ の近傍であることを示せばよいです。$n\in \N$ を $\|f_{n} - f\|_{\infty} = \sup\{|f_{n}(x) - f(x)|\mid x\in X\} < \varepsilon/3$ に取り、$a$ の近傍 $U = f_{n}^{-1}((f(a) - \varepsilon/3, f(a) + \varepsilon/3))$ を取ります。このとき、任意の $x\in U$ に対して\[|f(x) - f(a)|\leq |f(x) - f_{n}(x)| + |f_{n}(x) - f_{n}(a)| + |f_{n}(a) - f(a)| < \varepsilon\]であるので $U\subset f^{-1}((f(a) - \varepsilon, f(a) + \varepsilon))$ です。よって、$f^{-1}((f(a) - \varepsilon, f(a) + \varepsilon))$ は $a$ の近傍であり、$f$ は $a\in X$ において連続です。

補足2.2.33
(有界連続関数によるノルム空間)

位相空間 $X$ 上定義された有界連続関数全体からなる集合\[C_{b}(X, \R) := \{f\in C(X, \R)\mid \|f\|_{\infty} < \infty\}\]はこの一様ノルム $\|\cdot\|_{\infty}$ に関してノルム空間 $($補足1.7.9$)$ になっています。まず、有界連続関数どうしの和が有界連続写像であることから加法 $C_{b}(X, \R)\times C_{b}(X, \R)\to C_{b}(X, \R)$ が、有界連続関数の定数倍が有界連続関数であることからスカラー倍 $\R\times C_{b}(X, \R)\to C_{b}(X, \R)$ が定まっており、これらにより実線型空間になっていることは容易に確かめられます。続いてノルムに関して、常に $\|f\|_{\infty}\geq 0$ であること、$\|f\|_{\infty} = 0\Leftrightarrow f\equiv 0$ であること、任意の $a\in \R$ と $f\in C_{b}(X, \R)$ に対して $\|af\|_{\infty} = |a|\|f\|_{\infty}$ であることは明らかであるし、三角不等式も\begin{eqnarray*}\|f + g\|_{\infty} & = & \sup\{|f(x) + g(x)|\mid x\in X\} \\& \leq & \sup\{|f(x)| + |g(x)|\mid x\in X\} \\& \leq & \sup\{|f(x)|\mid x\in X\} + \sup\{|g(x)|\mid x\in X\} \\& = & \|f\|_{\infty} + \|g\|_{\infty}\end{eqnarray*}から従います。以上により、有界連続関数全体からなる集合は一様ノルムによりノルム空間になることが分かりました。

以上です。

メモ

例はもう少し増やしたいです。

参考文献

[1] 松坂和夫 集合・位相入門 岩波書店 (1968)

更新履歴

2021/12/02
新規追加
2022/01/02
連続写像の貼り合わせについて追加。
2022/04/02
$C(X, \R^{m})$ の線型性の補足を追加。
2022/04/17
群の定義を追加。自己同相群の説明での誤りを修正。その他、軽微な誤りや表現を修正。
関数列の収束について追加。各点での連続性の部分を移動。
2023/07/02
軽微な誤植を修正。
2023/09/02
誤植を修正。一部の表現を修正。